機(jī)器人伺服電機(jī)選型

空想1990

公司想要將機(jī)器人上面原有的伺服電機(jī)替換掉，新選型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與原有電機(jī)接近好呢？還是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比原有電機(jī)小好呢？為什么？能不能幫忙解釋下？

諸行無常

慣量和原電機(jī)無關(guān)，和負(fù)載有關(guān)，和你的負(fù)載慣量要匹配

zhuzhout

參數(shù)最好不變

17567410

還是要看你想要那個(gè)方面地改善。前些天有一貼可參考
伺服電機(jī)慣量比選擇探討（原創(chuàng)），歡迎各位拍磚

比如左至右三個(gè)從響應(yīng)考慮是中間的最好。從穩(wěn)定方面考慮是右邊的最好。從經(jīng)濟(jì)性考慮是左邊的最好。現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣（不是原創(chuàng)），歡迎拍磚。

淡然

如果原來的伺服電機(jī)用的效果比較好，那最好選慣量接近的伺服電機(jī)。至于為什么看社區(qū)的帖子：
怎樣才算合適的慣量比？
http://www.ytsybjq.com/thread-477980-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

空想1990

17567410 發(fā)表于 2017-1-19 10:26
還是要看你想要那個(gè)方面地改善。前些天有一貼可參考
伺服電機(jī)慣量比選擇探討（原創(chuàng)），歡迎各位拍磚

謝謝，受教了，突然發(fā)現(xiàn)在這方面知識欠缺的太多了，要狂補(bǔ)這方面的知識了

空想1990

諸行無常 發(fā)表于 2017-1-19 09:03
慣量和原電機(jī)無關(guān)，和負(fù)載有關(guān)，和你的負(fù)載慣量要匹配

恩，不能只是簡單的對比原有電機(jī)，

空想1990

zhuzhout 發(fā)表于 2017-1-19 09:49
參數(shù)最好不變

恩，不增加負(fù)載的情況下

空想1990

淡然 發(fā)表于 2017-1-19 10:45
如果原來的伺服電機(jī)用的效果比較好，那最好選慣量接近的伺服電機(jī)。至于為什么看社區(qū)的帖子：
怎樣才算合適 ...

謝謝，的好好學(xué)習(xí)這方面的知識了