伺服電機慣量比選擇探討（原創(chuàng)），歡迎各位拍磚

0377zjp

網(wǎng)上關(guān)于伺服電機慣量比的內(nèi)容很多，也很亂，沒有一個統(tǒng)一的說法，很多人看啦之后都是一頭霧水，當然也包括本人在內(nèi)。于是便于大家討論，我把我 的所有理解以函數(shù)圖的形式畫啦出來，歡迎大家來探討。
c代表價格b代表穩(wěn)定性a代表響應(yīng)快慢，JL為定值，函數(shù)圖清晰表明啦犧牲穩(wěn)定性換取價格優(yōu)勢是現(xiàn)實工程中的優(yōu)選方案，所以電機慣量比通常在1-5之間。

sunza501

大俠有心,敬佩

17567410

謝謝！明白了！

伺服電機驅(qū)動同一系統(tǒng)電機的選擇的原則

A線——隨電機的增大，其響應(yīng)由差變好，再增大其響應(yīng)由好變壞。和轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)存在一個最佳點問題。

B線——隨電機的增大，其穩(wěn)定性能越好。也和轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)越大抗干擾能力越強。

C線——隨電機的增大，價錢自然就高。

取舍自己視事定奪。

書童小X

佩服有歸納總結(jié)精神的人

0377zjp

17567410 發(fā)表于 2017-1-13 11:33
謝謝！明白了！
伺服電機驅(qū)動同一系統(tǒng)電機的選擇的原則A線——隨電機的增大，其響應(yīng)由差變好，再增大其響 ...

穩(wěn)定性曲線存疑，有的各種說法都有

0377zjp

題設(shè)JL為定值改為JL與JM之和為定值

0377zjp

17567410 發(fā)表于 2017-1-13 11:33
謝謝！明白了！
伺服電機驅(qū)動同一系統(tǒng)電機的選擇的原則A線——隨電機的增大，其響應(yīng)由差變好，再增大其響 ...

有的資料卻說負載慣量大可以抑制速度波動，有的資料說電機慣量大系統(tǒng)運行穩(wěn)定，我采納啦后者；
或者兩種說法都對，合理的解釋是慣量比在某一個定值時系統(tǒng)波動最小，遠離該值時波動都會增大，那么b曲線應(yīng)該改為拋物線更合適，這有點類似激振頻率與固有頻率的關(guān)系（類似一詞不太恰當，實際兩種現(xiàn)象卻有關(guān)聯(lián)，貌似有專家還寫過論文）

孤獨之淚

響應(yīng)的快慢應(yīng)該和負載有關(guān)吧！一般伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是定制，負載的轉(zhuǎn)動慣量如果和電機軸轉(zhuǎn)動慣量的比值≤5，對于電機的瞬時啟動響應(yīng)應(yīng)該沒問題的，當大于5理論上可以認為在啟動時超負荷，會有延遲！

塵世天涯

感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據(jù)？

感謝！

0377zjp

塵世天涯 發(fā)表于 2017-1-17 12:47
感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據(jù)？

感謝！

有資料這莫說的，也有說6-8的