機器人伺服電機選型

空想1990 · 發表于 2017-1-19 08:41:35

公司想要將機器人上面原有的伺服電機替換掉，新選型伺服電機的轉動慣量與原有電機接近好呢？還是轉動慣量比原有電機小好呢？為什么？能不能幫忙解釋下？

諸行無常 · 發表于 2017-1-19 09:03:39

慣量和原電機無關，和負載有關，和你的負載慣量要匹配

zhuzhout · 發表于 2017-1-19 09:49:13

參數最好不變

17567410 · 發表于 2017-1-19 10:26:19

本帖最后由 17567410 于 2017-1-19 10:37 編輯

還是要看你想要那個方面地改善。前些天有一貼可參考
伺服電機慣量比選擇探討（原創），歡迎各位拍磚

比如左至右三個從響應考慮是中間的最好。從穩定方面考慮是右邊的最好。從經濟性考慮是左邊的最好。現學現賣（不是原創），歡迎拍磚。

淡然 · 發表于 2017-1-19 10:45:54

本帖最后由淡然于 2017-1-19 10:47 編輯

如果原來的伺服電機用的效果比較好，那最好選慣量接近的伺服電機。至于為什么看社區的帖子：
怎樣才算合適的慣量比？
http://www.ytsybjq.com/thread-477980-1-1.html
(出處: 機械社區)

空想1990 · 發表于 2017-1-19 19:42:29

17567410 發表于 2017-1-19 10:26
還是要看你想要那個方面地改善。前些天有一貼可參考
伺服電機慣量比選擇探討（原創），歡迎各位拍磚

謝謝，受教了，突然發現在這方面知識欠缺的太多了，要狂補這方面的知識了

空想1990 · 發表于 2017-1-19 19:43:24

諸行無常發表于 2017-1-19 09:03
慣量和原電機無關，和負載有關，和你的負載慣量要匹配

恩，不能只是簡單的對比原有電機，

空想1990 · 發表于 2017-1-19 19:44:07

zhuzhout 發表于 2017-1-19 09:49
參數最好不變

恩，不增加負載的情況下

空想1990 · 發表于 2017-1-19 19:44:40

淡然發表于 2017-1-19 10:45
如果原來的伺服電機用的效果比較好，那最好選慣量接近的伺服電機。至于為什么看社區的帖子：
怎樣才算合適 ...

謝謝，的好好學習這方面的知識了

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