請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
...

9 x' n; @9 Z( a6 `3 \* ^! |機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
+ v, m' `$ H$ w  ~, M- @  Y純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.
1 L* v7 c0 i. {' ^
- T6 z9 f9 g$ t) u' W1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

4 o& j2 L; ^0 ]' J- }兩位前輩分析的有道理

龍游大海

這個(gè)有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

+ x1 H& r+ B) N9 I3 F空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢

! |6 f7 L% G. B: j氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
; ^- O/ V3 ~9 N! I# Y6 o$ Q# J

問天問地問自己

請哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

$ O9 B7 q! p7 V6 ^/ K- D4 Q我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
* y0 W6 o' v+ b! u3 n6 b6 T空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
* k1 ^$ k$ v9 _% w8 q6 I* d1 n0 h氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿