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樓主: 郭方昆

請大家分析下翻轉設備的可行性

[復制鏈接]
21#
發表于 2016-12-30 11:58:16 | 只看該作者
你是來騙積分的吧; s# n5 w* J3 Z' W$ g+ X
22#
發表于 2016-12-30 12:01:00 | 只看該作者
我來瞎說兩句
$ T7 m  Q+ M0 m0 Y+ A' D1. 翻轉180度,齒輪機構天然要有背隙的,不可能調死,畢竟你是直線轉旋轉,所以建議你改用同步帶走直線帶動帶輪翻轉好了,4 o9 K0 G/ C4 P- q
選個合適的帶輪,行程應該不大,兩邊的緩沖直接用PU(優力膠)好了,就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣
* L# J; Y8 O% h' k2 F& b$ e  n2. 夾緊的地方我覺得可以簡化下,直接用個夾緊缸好了,省掉你的連桿和滑軌滑塊,畢竟你夾緊的精度靠你連桿來保持同步的話也好不到哪里去。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
23#
發表于 2016-12-30 12:23:47 | 只看該作者
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.
& y4 e* e: W6 t/ }6 k  G  O0 r, J+ ^, D5 Y- Q) z' u
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動." |4 b9 w1 Y& G% x+ v1 E
2. 齒輪齒條會存在背隙, 當然可以增加消隙機構, 但結構會復雜不少.
7 [6 k1 _9 D) \. m8 O) k3. 要匹配好轉動慣量, 不然難以保證轉動的平穩性.
) a( Z- d$ u' j2 m8 \8 F( I! d" i" f, o% z4 [# u1 w6 ~) P
只要把上面的問題解決掉, 使用氣缸驅動也無妨, 使用死限位一樣能達到很高精度.

點評

用詞不當, 不是竄動, 應該是游隙比較大. 會影響最終精度. 死擋限位應該放在執行器的末端, 而不是氣缸的兩端, 這樣即使齒輪有背隙, 也會被氣缸死死壓住, 會好很多.  發表于 2016-12-30 16:15
那個軸承座應該是調心式的,會旋轉一點角度,軸向可以靠機構限位,徑向主要看廠家,日本貨這類軸承應該沒有竄動吧  發表于 2016-12-30 14:42
死限位會不會因為背隙往后退點  發表于 2016-12-30 14:40
24#
發表于 2016-12-30 13:11:53 | 只看該作者
精度高,機械限位是不是更能保證精度
25#
 樓主| 發表于 2016-12-30 15:37:19 | 只看該作者
一展刀鋒 發表于 2016-12-30 12:01. ?+ @( ]4 ~, z
我來瞎說兩句
4 N4 w3 O, R5 ?1. 翻轉180度,齒輪機構天然要有背隙的,不可能調死,畢竟你是直線轉旋轉,所以建議你改用同 ...

9 V+ H1 w. Q& ?% \3 i夾緊缸的話就怕夾持力不足, p7 Z: B9 v: E; P9 a" N
26#
 樓主| 發表于 2016-12-30 15:37:55 | 只看該作者
輕風柳絮舞 發表于 2016-12-30 11:58' [/ n! k+ X5 q6 m) y
你是來騙積分的吧
+ O3 h$ ^/ M4 P
第一次發帖,經驗不足。。日后改進
, ^! V% A/ Y( ^, z. }! B3 n
27#
發表于 2016-12-30 15:50:04 | 只看該作者
這個結構,不能達到樓主想要的精度。, ?: G7 P# ^* Z1 T
第一,軸承要更換,這種軸承有竄動。6 _5 G( k: Y- r* |
第二,前端夾緊機構要減重。# L5 @( a$ N; H9 c6 t
第三,氣缸回程要有限位。
' X2 k" K2 ~- W第四,齒輪背隙問題。
28#
發表于 2016-12-30 15:50:45 | 只看該作者
為保證重復定位精度,建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器
0 Y) I$ V- k# W9 r+ T
29#
 樓主| 發表于 2016-12-30 20:35:58 | 只看該作者
459827194 發表于 2016-12-30 10:004 q# D4 H& O- j3 h
齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙,精度到多高,這個要說出具體數據才知道能滿足么

0 O  j9 ?# r! E7 b/ u) |這種情況小有簡單可靠的方法消隙嗎?7 H7 Z8 ]/ j" q- U" R, [5 E
30#
 樓主| 發表于 2016-12-30 20:37:22 | 只看該作者
459827194 發表于 2016-12-30 10:04
2 ]1 P3 f8 N1 Z對于你說的慣性問題,這個需要看你的旋轉速度了,氣缸的運行平穩 必須排氣節流,所以你在旋轉和復位的情況 ...
' J+ z5 D; d# [  j
恩恩,是的。本來打算裝一個大缸徑的氣缸,節流閥慢慢調來著
. c, u! ]; O8 g/ t/ E* S
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