尋求軌道自動行走小車設計與制作，最好有現成的

細沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負重約50KG
2.軌道約9m長
3.要能實現在指定位置停止啟動和往返。
7 }+ h9 a. U) a( {4.控制精度最好在10cm以內

希望群內高手協助。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設計嗎？希望大家幫助。

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
1 y6 F2 q$ w( g. N, }用什么來實現位置控制

細沙

hawk23 發表于 2016-11-3 16:37
條件不充分
6 J% w, ]( b7 W4 p2 m/ o. ^7 E什么軌道，速度多少
用什么來實現位置控制

1.軌道用能負載50KG以上就可以了
% G" y: H' ]6 U/ @: F6 I( e5 M2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進電機這種能控制的

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
" r9 u& [2 f/ U空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關
8 i, ~' O) d% O) ^0 R, T  e$ U& c速度控制上步進電機，扭矩小或者速度低上個減速器
導軌看負重，可以采用光軸，也可以用線軌

細沙

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
6 X6 V' e1 D+ n& w空間小可用齒輪齒條
# b5 w/ Q3 n6 ~7 u8 K空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關

謝謝，至少有些頭緒了。
4 B3 x/ S( b$ c( ^
: J9 ~1 ?+ B" j, B+ f

一展刀鋒

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
* m8 o1 ?& _6 `* ?2 j+ M空間小可用齒輪齒條
$ [. R% X* [) Z4 W5 F空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
" Z2 `5 R0 U9 R' m" o2 y# j2 ~兩頭增加行程開關

: E& y  {2 M4 x. b+ R7 ?5 T不用線柜，也不用光軸
! H& N! O3 G8 Z) I. K* b; D  v' M用兩根角鋼，小車上加4個輪子，跟角鋼對接
6 T7 N7 R$ D' V
要不然小車上去的時候，還要另外定位
( b; N$ ^; y1 U2 R- Z6 E

我走更遠

9米長，50kg。用鏈條驅動或者是線纜拉來驅動，電機帶動；或者將步進電機安裝在車上，驅動輪子沿軌道行走，通過行程開關或感應開關控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進電機加減速機。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便