尋求軌道自動行走小車設(shè)計與制作，最好有現(xiàn)成的

Venerealulcer

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20
, M% T$ d6 s2 s! T/ h不用線柜，也不用光軸
9 C3 B9 u4 Z& }# I2 W8 K8 l用兩根角鋼，小車上加4個輪子，跟角鋼對接

如果是惡劣工況，增加一個防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干，但是這種的話對輪子是個考驗，損耗率很高。

一展刀鋒

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
如果是惡劣工況，增加一個防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干，但是這種的話對輪子是個考驗，損耗率很高。

那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧

Venerealulcer

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧

4 c. \5 g) i: v1 A接近開關(guān)，行程開關(guān)，你要樂意上伺服更簡單，低成本的裝個計算器，貼個感應(yīng)條還能看
到你的運(yùn)動距離。
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器，長閉氣動，常開氣動都有。
/ U/ j: W' A5 G' \9 K2 V/ x) k不用導(dǎo)軌鉗制器的，自帶個氣缸頂出也能自鎖。
6 S9 _+ V4 D4 g5 x9 z覺得成本高，上機(jī)械結(jié)構(gòu)，雙向自鎖，鏈條帶動時才能運(yùn)動，一旦停止就自鎖。
1 y" W2 q4 k4 B: _2 T5 j# Y, F8 D——————————————————————————————————————
, u1 V  r# Q8 H& z0 B
就你所說的搞個角鋼方案。
9 i: G' n$ n' a2 K) _% [8 v% v( H1、你如何解決側(cè)翻問題
2、你如何解決跑偏問題
: p2 U6 A+ V* ^) H/ R5 N; R3、你如何解決軸承耐久問題
4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？
+ F/ `1 o; r0 Q) l. J5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題
! }* _$ p- r. y! q6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？
' G( K  j% u1 Z1 |& a. G

細(xì)沙

' G, N5 M+ c* `9 Y0 }* E
  I; Y; Y" ~! ^3 c有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎？或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎？

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
- ^7 t" R. }% X6 c" D# c接近開關(guān)，行程開關(guān)，你要樂意上伺服更簡單，低成本的裝個計算器，貼個感應(yīng)條還能看
到你的運(yùn)動距離。
& R) J3 }  `9 V9 p7 g/ | ...

請問下這種小車有地方可以定做，或者買可以組裝零部件的地方嗎？我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
公司不是搞機(jī)械的，我也是門外漢，頭都大了。
2 y* N2 O3 w8 ^. T

Venerealulcer

細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:24
1 z  j' e, d8 J7 V0 z6 f請問下這種小車有地方可以定做，或者買可以組裝零部件的地方嗎？我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
...

' A% J+ `& z+ ]1 _" V  I# r, [6 M1 B6 k首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
再者，你這個圖的設(shè)計。。。不合理
! z; u+ H! k0 R2 u. B

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
* ]/ g1 M  {. d再者，你這個圖的設(shè)計。。。 ...

能加你好友詳細(xì)談下嗎？我QQ 283432279

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
/ p5 Z/ Y2 ?3 b首先不知道你車子的要求是什么，最好告訴我
其次，材料馬寶，狗東上有現(xiàn)貨
' M( q* b5 w* |8 b; D再者，你這個圖的設(shè)計。。。 ...

4 p5 f- s8 w% F車架，車軸這種也有的買嗎，搜索關(guān)鍵字是什么？請原諒我是個小白
我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg，結(jié)構(gòu)越簡單$越好，用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動，精度10cm就ok
' d  Z( m3 a5 v& W

Venerealulcer

細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51
車架，車軸這種也有的買嗎，搜索關(guān)鍵字是什么？請原諒我是個小白
/ u, {& y5 V/ p& }% y2 T8 |9 U0 I% D我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg， ...

50kg 你這種思路設(shè)計，重心降低就不會側(cè)翻，輪子采用軸承
6 }5 ^# X) ]' q( c另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行
4 h& V( s2 o2 w1 V+ ]3 ~

細(xì)沙

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31
50kg 你這種思路設(shè)計，重心降低就不會側(cè)翻，輪子采用軸承
3 c' N; z9 N+ W$ j* V. O另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

好的，謝謝了。