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Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:087 Z" }, b |8 g+ g# T$ }
接近開關(guān)，行程開關(guān)，你要樂意上伺服更簡單，低成本的裝個(gè)計(jì)算器，貼個(gè)感應(yīng)條還能看9 P7 y, v1 `8 J. F1 ?( m
到你的運(yùn)動距離。0 Z# ?& I+ s9 l, Y9 j0 y
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5 L, C4 l- M, d" I9 Q1. 接近開關(guān)、行程開關(guān)解決目標(biāo)位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12. 我在這話題里，主要想說，沒必要用滑軌或者類似導(dǎo)向0 m, Q5 U+ e" Q6 D3 B9 z3 n
a. 你提到的導(dǎo)軌鉗制器，就相當(dāng)于多了個(gè)手動開關(guān)，每次小車上去，手要撥一下，下來也要撥開" {. k" w0 r& N
b. 氣動會增加增加一個(gè)控制動作
7 [! T4 @: ?' v( @ c. 機(jī)械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教，這種情形，我只能想到單向止回機(jī)構(gòu)（這個(gè)很常用）& V& R6 R; D+ w% [
& J1 Q; l' z3 e5 u3 n
3 .你提出的問題
( E3 D. H( C2 y: U1 A) c1、你如何解決側(cè)翻問題
+ [2 _/ ~$ L# m【答】參考圖2，2角鐵用兩個(gè)夾具（9米長一頭一個(gè)）校準(zhǔn)平行后直接焊在軌道上# c3 j9 a# ~2 x& p: I* s0 v% h3 u* [9 ~# z
由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個(gè)輪子的約束，所以車只能向前，而不會側(cè)翻、傾斜和跑偏
2 q5 h) T0 u# i- ?2、你如何解決跑偏問題0 ] q9 S1 c a, Z1 {/ l
【答】見1回復(fù)5 m9 ~) \8 j6 U* w" f$ g" S
3、你如何解決軸承耐久問題89 n: G) `4 r4 Z9 o5 j7 U
【答】圖2中輪子2側(cè)沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
: v- }' [0 v) M7 v4 b4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？
2 k! n! C9 W* c3 c6 F1 q【答】見1回復(fù)，至于變形需要根據(jù)受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位. \3 f- \2 x* Y) l
5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題- {. g: d5 O# U2 ]# m' d- }
【答】輪子是45#材質(zhì)，跟角鐵接觸確實(shí)有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B
: d2 g- d/ G+ h$ z; O S2 [8 L6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？
' J' }; ?$ ?9 ^" B) w* w【答】見1回復(fù). ~3 m* B7 N$ T: l0 Z9 C/ l
* U+ i" @# w- N! t
$ ?; V: y% I& G# o8 b/ Z3 x; _4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道，軌道上面同時(shí)容納3輛車沒問題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車?yán)锩嬗?0層料，到目標(biāo)位置后，伺服還要分別跑10個(gè)高度取料/ p% _, `: w/ Z# r
至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用，留給LZ自己判斷吧。& ?( q+ X8 i5 T) \1 i
; Y1 o) l/ ^6 g" z
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樓主: 細(xì)沙
發(fā)表于 2016-11-4 15:01:06
