本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2016-10-25 00:13 編輯 / s3 t2 i$ w% @2 }$ M
% Q3 ]- J3 U# `- k8 m/ U; x0 e原帖在此:
1 |& h E" O2 O. b1 j/ ]再算電機(jī)功率如何?
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(出處: 機(jī)械社區(qū))8 G2 W0 I* z9 r' n/ z2 D5 _
就不在原帖后面續(xù)了, 大家一般不會(huì)看第二頁之后的,可能會(huì)錯(cuò)過這個(gè)有意思的東東。。。# ?5 Y, Z' p3 G: l1 H0 t
+ y W' `5 U; U2 q; _@風(fēng)浪韻 大俠說做的結(jié)果和俺的有點(diǎn)出入,這幾天心里一直放不下。 ' N' d, u. E& \( E, G. Q# K- `
如果不深究,更可以說,哪怕用Vb=0 (不會(huì)的,早就提前脫離橢圓軌道了)時(shí)& s4 W4 f$ R& d
求出來的Va=10.48198 仍然可以“認(rèn)為”約等于11米每秒。然而這么做,+ r1 {& U. O+ k
其實(shí)相對誤差蠻大的,不是我等工程人員之習(xí)慣。
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關(guān)鍵是,重心軌跡到底長啥樣?
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能力有限,僅將此問題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問題。
9 c1 o% w8 g) C" H, a而不是兩輪車架在軌道上運(yùn)行,重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化。* t& n9 `6 m9 ~2 a3 M8 r0 H
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其實(shí)俺一開始也想用長短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動(dòng)軌跡的。 當(dāng)時(shí)猶豫了一下,冒險(xiǎn)決定用當(dāng)前軌道橢圓在頂點(diǎn)的曲率半徑,減去重心高度, 獲得當(dāng)前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥,曲率半徑或許可直接加減。 于是得到了一個(gè)“名義”曲率半徑1.05米,而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米。 這兩種結(jié)果,到底為何不同?今天認(rèn)真記錄一下。
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為了便于演算,用參數(shù)方程改寫: 原軌道 長短軸小1.2米小橢圓軌道 $ \. C) M% V, z% d1 y0 a
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4 }/ z% R) Q9 i3 E; @最后幾步,俺偷懶了。。。。啊哈 ?! 居然剛好等于1.05米。 看來今后遇到此類問題可以不用繁瑣地求新軌道方程了。
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其實(shí),內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實(shí)有那么丁點(diǎn)差距,如圖(請放大觀察):
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$ }* G+ y! J0 E' x睡覺去也。。。。
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