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對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會(huì)有誤差

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1#
發(fā)表于 2016-5-30 14:05:19 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求大神指點(diǎn),對(duì)于有光柵尺檢測(cè)的閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,為什么還會(huì)有誤差的存在呢?系統(tǒng)不是光柵反饋的信號(hào)逐漸消除誤差,直到誤差為零嗎?) C% g( N- f* C' d
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2#
發(fā)表于 2016-5-30 14:37:58 | 只看該作者
是測(cè)量就會(huì)有誤差,光柵也有誤差,只是量級(jí)不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差,做不到?jīng)]有誤差。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 14:46:56 | 只看該作者
shenwuqang 發(fā)表于 2016-5-30 14:37
- H& J9 c( q8 ^! E& D8 i' R. J是測(cè)量就會(huì)有誤差,光柵也有誤差,只是量級(jí)不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差,做不到?jīng)]有誤差。
* h: \% {& O6 J! n* \
謝謝你的回復(fù),光柵的誤差在0.1um,我們實(shí)際測(cè)出的誤差卻在2-5um左右,這是為什么呢

點(diǎn)評(píng)

請(qǐng)問(wèn)用的是什么光柵尺? 價(jià)位如何?  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-5-30 17:30
有沒(méi)有考慮機(jī)床自身的誤差  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-5-30 15:27
4#
發(fā)表于 2016-5-30 15:27:18 | 只看該作者
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:46) _+ V# j* J) V4 P; }# v
謝謝你的回復(fù),光柵的誤差在0.1um,我們實(shí)際測(cè)出的誤差卻在2-5um左右,這是為什么呢

- o4 m% Y' Y' Y1 \1 R有沒(méi)有考慮機(jī)床自身的誤差
6 |0 D' G+ B' B$ F2 `) c' D- n
5#
發(fā)表于 2016-5-30 15:33:30 | 只看該作者
你確定0.1μ是精度還是分辨率!?
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:34:18 | 只看該作者
nieting1203 發(fā)表于 2016-5-30 15:27
& w1 G" f4 _0 |# Z4 L& q有沒(méi)有考慮機(jī)床自身的誤差

0 f: B  _$ F: v3 p  \( G謝謝你的回復(fù)- ?4 ~( }# A" ?2 F" i3 ^% H
機(jī)床自身的誤差和閉環(huán)控制誤差有什么關(guān)系和關(guān)聯(lián)呢,請(qǐng)您指教$ h) J6 h& V' c* E/ j1 a
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:45:42 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 15:33
+ `/ J  X5 k" P3 [+ F你確定0.1μ是精度還是分辨率!?
) L6 y/ j( I1 j+ T( x" j$ s
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測(cè)量誤差嗎
% X% ~) z$ W' D7 a* \
" m. Y7 j7 s1 ~: R
' h% v, ]- j' q2 M# L  s2 d7 J* |  _2 `, j0 k' p3 g
8#
發(fā)表于 2016-5-30 16:00:01 | 只看該作者
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 15:45! o. q2 C3 d( j
0.1u是分辨率,我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測(cè)量誤差嗎

# U7 u8 T* [) {  A誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)
* @& `3 A/ |7 ?( N
6 R& P* j2 O! V( o/ p" K# Q依據(jù)您的描述,誤差主要是測(cè)量誤差0 z/ p; t9 @0 }- g8 o0 B9 Z$ P

& ^8 x5 S; N3 c" T1 N4 B! Z9 r( \, W& s5 V

+ v# F& j/ t. e" E您可以把光柵尺屏蔽掉,看看誤差是多少- c# W( d5 q" h* {" ^( L3 u
很有可能精度會(huì)提高$ Q4 c& N6 \2 Y' ]. `: v
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:04 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00" z7 c( \1 n: R! ?1 E; T
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)
) D% `6 [4 j4 H0 w0 p" P
0 I$ ?+ s: K; n- q& m依據(jù)您的描述,誤差主要是測(cè)量誤差
$ X& a! r, s  g: g) y) K/ H4 y
謝謝您的指點(diǎn),屏蔽光柵是什么意思呢?0 R% l% ~  v2 k. ~* S5 w+ o
還有,光柵的誤差是5um是什么意思,是5um/m嗎?
- ~3 q. ]+ c1 ^4 O: ^/ ^; N6 f9 U
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:36 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00' a; B" C* k! c/ t) V2 y; q
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)
; D' M7 H! E( C
* D9 K' J) t: i  g8 t: _! Z$ T, q依據(jù)您的描述,誤差主要是測(cè)量誤差
& m' p! P/ M; X7 v' u* V
謝謝您的指點(diǎn),屏蔽光柵是什么意思呢?
4 K9 p5 H! X1 j% y; q

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