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低成本工業機器人討論

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31#
發表于 2019-7-11 16:11:23 | 只看該作者
樓主的想法就跟我們領導的想法是一樣的,以為1-2萬的成本就可以做出3軸以上的機械手。我領導說控制這塊自己做,算法自己做。軟件控制這邊我不懂,但是我負責的是機械設計。步進+行星的方式精度根本就控制不好。先說行星減速機,5弧分以下的兩級減速機價格在1000塊以上。我之前搞了一臺4關節的,伺服+行星,行星齒輪間隙在10-15弧分;兩個長臂(一個臂500mm,另一個550mm),兩個長臂裝配后的間隙很明顯就能感受得到,太大了,至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+諧波或者RV,領導嫌成本高,直接改成伺服+行星。還有機械本體的成本,如果用機加的方法,價格是很高的,除非你量大或者開模鑄造。除了機加件,就到標準件,比如銷釘、銷套,滑軌、軸承、氣缸等,你是購買品牌呢、還是淘寶地攤貨?這直接關系到你后續調試、測試機械手各方面性能參數。

點評

國企干事大家都懂的,不會有突破,民企不一樣,一定會有突破  發表于 2019-7-14 10:19
這些問題需要時間和資金來解決,機器人的普及過程和數控機床一樣,爆發期后,平民化,白菜價,機器人的起點不一樣,基本是是民營,數控機床開始是國內國企8大金剛,  發表于 2019-7-14 10:18
32#
發表于 2019-7-12 10:41:16 | 只看該作者
資本已全面進入機器人行業,爆發期已到
33#
發表于 2019-7-13 09:51:40 | 只看該作者
午子仙毫 發表于 2019-7-12 10:41. X% t6 X5 u( V6 c: L. Y) }9 ]3 w
資本已全面進入機器人行業,爆發期已到
4 ?2 c( P, v$ \. L4 M$ X0 w
這個好呀; j$ Q* e- j( m( j/ U: G4 m* s
34#
發表于 2019-7-15 09:24:41 | 只看該作者
有很多人分不清,機器人和機械手.3 s9 p, k# w& i% Z2 ?, n
) ?/ [+ v: X# t* h( G( v9 J
機器人銀行2年質保全球交易中心[url中國最大的機器人網上銷售平臺,中國首家提出2年質保,一年0故障的企業。可以在三個月內提高客戶員工工作效率3倍,提高產量2倍。所有產品品質達到日本,德國水準。- d5 w3 Q( \2 }  G2 d( q* t
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8 K0 f8 Q+ _- z
我們只想團結 10萬中國人,1萬,1千,甚至100個中國人,在機器人細分市場里面,打造出世界第一。行業第一
35#
發表于 2019-7-15 13:51:10 | 只看該作者
機器人聽起來高大上,實際應該是成熟技術吧!畢竟發展幾十年了。
36#
發表于 2019-8-1 11:15:29 | 只看該作者
資本已全面進入機器人行業,爆發期已到
37#
發表于 2021-7-30 01:17:29 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發表于 2016-5-29 10:45
; @, S" D0 ^- G5 k我還在觀望中,你已經開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關節間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...
* `  {( [( U" b+ w# t4 k
這種精度問題能通過軟件補償嗎?
5 z( Y$ `3 e# Q& i( i3 |6 \' m7 J
38#
發表于 2021-7-30 01:19:52 | 只看該作者
冷酷的小白兔 發表于 2016-5-29 10:45  Z: l# }8 @& T* M" Z7 T
我還在觀望中,你已經開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin,1關節間隙放大到0.5m工作半徑末端 ...

5 S7 [* k4 l7 U! `. M或者某些傳感器的支持下,另外有個貼,有個低成本減速機方案,不知道如何
7 w) ?( G7 o" F" k
39#
發表于 2021-7-30 12:27:26 | 只看該作者
那條路是行得通的,早就有人走過了。你以為你在探索新路,可能只是走一條無數人走過走不通的道路而已。
40#
發表于 2021-8-1 00:02:03 | 只看該作者
現在市場10kg負載左右的工業機器人,成本能控制在多少
- z. ~* G! k0 p1 v7 n6 k7 `* V
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