低成本工業機器人討論

午子仙毫

速比1:800，低背隙的精密減速機價格也貴，臺灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補償，RV減速機是主流，老辦法用調隙齒輪，變速比又做不大，低價機械手也只能用在要求精密度不高的設備上，工裝還要有導向才能定位，其實在現場也有很多并不要很精密的，關鍵是要把誤差測出來，在軟件里補償

youngix

樓主，我也有同樣的想法，但還沒付諸實施。你的機器人做的怎樣了？
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tangzongren

我看東莞那個伯朗特他們10KG的6軸好像就是賣3萬

babty

還是這個行業，有前景

xqli427

zyk566515 發表于 2016-5-28 15:37
. Y: q, z% |2 e6 @一般的重復性勞動，用氣缸驅動的機械手都基本夠用了，就不會考慮高檔的機器人了。

說得對√
/ p7 k% s, l0 ~

xqli427

冷酷的小白兔 發表于 2016-5-28 16:01
控制器自己開發吧，估計這個也是唯一一個能自己開發了。。。減速器 驅動 電機想自己做是不可能了。。。
- R# ]6 R3 M! _9 g- L ...

! b( N9 q' K: i# q* _我喜歡氣動的，不喜歡行星輪系的

andthjd

齒輪減速機構加電子定位或機械限位，機構上做消除傳動間隙。

風仔很忙

很多和你一樣想法的廠家，最后都沒做下去，我用過一個國產機械手的，和你想法差不多，涼了，我想是保證不了重復精度和定位精度，不然國內早有大把人搞了出來了，步進電機不是閉環控制，還有減速機的齒間隙對整個機械手影響很大，再加控制系統也是很難攻關的

喂我袋鹽

午子仙毫 發表于 2016-5-29 17:56
# x6 s1 T* y) B" v* Z8 k速比1:800，低背隙的精密減速機價格也貴，臺灣的要7000多，精度也不行，還要靠軟件補償，RV減速機是主流， ...

大俠的機器人現在進展如何了
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parkorliu

6軸 6kg 含焊機。。臂展1.4m 4.5一套。要啥前景，早就有人干了。