低成本工業機器人討論

小人Mτ

機器人硬件方面占用的費用是少很多了，但是控制算法、程序開發和調試的費用算算需要多少

冷酷的小白兔

好好干機械 發表于 2016-5-28 16:43
社區有一人做成6kg六軸串聯的帖子，也有倆人做成并聯機器人的帖子………想法很好，說的也對，只能做做控制 ...

& u9 h7 i# _; M' a- g( A, z, i) }4軸4w？  用的什么哦，還不算是小負載，應該要按照正規的配上rv 諧波 伺服電機，成本了吧要。  

機器人系統里也就一個控制系統門檻最低，當然要做好做精也不是小打小鬧弄的好的。
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現在考慮階段，感覺可行的話先弄兩個電機 看看齒隙問題能不能從控制系統上進行一定的消除，機械設計不是很精通，邊學邊用

冷酷的小白兔

小人Mτ 發表于 2016-5-28 17:32
  R( i4 ^0 K; a& N  i機器人硬件方面占用的費用是少很多了，但是控制算法、程序開發和調試的費用算算需要多少

7 T9 U# A! P. l& O& ~. o硬件費用是實打實的。軟件費用是浮動的。初期需要做動作解析  直線 圓插補和一個簡單的教學編程功能。雖然比不上大廠，但本身就是定位中小企業低成本方案，系統功能多不見得用的上。畢竟這種低成本方案是要靠走量的。關鍵 機械精度能不能達到，系統夠不夠穩定、易用。
自己懂點嵌入式開發，真要打算弄，就多花點時間自己寫代碼吧。

午子仙毫

露珠，你好，
我和你有同樣的想法，現在正在做，感興趣的話，可加QQ共同探討，529254250
機器人的成本現在主要是減速機，步進電機+剎車+編碼器+減速機，同功率的步進電機，扭力更大，關節上用的電機不需要高速，這也正合了步進電機的特性，控制部分相對于一般工業用，1000元開發板子可以搞定。
( L4 d2 X5 t; F6 k3 s- I其實這市場很大，有志同道合的朋友一起來搞，把成本降下來，穩定性提起來，銷路不是問題

午子仙毫

自己有設備，主要是想把研發費用降到最低，有興趣的朋友可聯系我，共同開發，這個市場大，不合伙也不存在競爭，我現在在蘇州，主要是蘇州小廠房比上海便宜，走的就是低端，走的就是量，走的就是小企業，走的就是服務，其實沈陽新松一年20個億的營業額，純買機器人也只占8個億，其他也是相關配套，服務

午子仙毫

做了多年非標，工廠埋怨沒有穩定的設備用，工程師埋怨行業太雜，工期太緊，沒有試驗的機會，如果手上有幾款穩定的機器人，做起來應該輕松一些

午子仙毫

現在很多人都說，機器人太熱，到時候又是爛大街，我覺得遠遠不夠，還沒有全民參與，機器人應該是像互聯網一樣的機會，改變世界，人人參與，大浪淘沙，

冷酷的小白兔

午子仙毫 發表于 2016-5-29 09:41
# c& u0 j  l- i8 ]: c/ z" q自己有設備，主要是想把研發費用降到最低，有興趣的朋友可聯系我，共同開發，這個市場大，不合伙也不存在競 ...

% N# R# k- v6 r9 r4 G我還在觀望中，你已經開始做了嗎。   普通精密行星減速間隙 3-5arcmin，1關節間隙放大到0.5m工作半徑末端就差不多0.5mm了，加上其他關節，不知道最后效果能有多少精度。

冷酷的小白兔

午子仙毫 發表于 2016-5-29 10:07
) B  P9 X7 h8 ]/ {0 f) A現在很多人都說，機器人太熱，到時候又是爛大街，我覺得遠遠不夠，還沒有全民參與，機器人應該是像互聯網一 ...

現在坐機器人本體的 基本都是仿國外品牌，部件成本太高（國內采購減速器進口伺服都很貴，國產有幾家開始做了不知道效果如何）。如果齒輪傳動效果可以，那就真的會迎來爛大街一天，到時候又回到控制系統和服務的比拼了。

hzband

如用步進電機，為什么非用關節型機械手，完全可以用直角機械手或平行關節機械手，精度都可以在0.1以內了，成本是關節機手的1/3。
這樣的機械手又會成為像數控雕刻機一樣泛濫。