另類少齒差傳動

番茄唐龍

昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動機構，相對于大家熟知的常規少齒差傳動這類少齒差傳動的特點是沒有內齒圈、沒有曲軸、沒有轉臂軸承，這幾個特點相對有普通少齒差來講也可以稱之為優點吧，同樣缺點也很明顯這種結構不適合傳遞較大載荷的場合，如果僅僅用來傳遞運動到是一種很好的結構，在傳遞運動的場合大可替代普通少齒差機構，如要傳遞較大動力則可能需要把這種結構串聯起來，但這樣相對于其他結構的行星傳動優點就沒有了，拋磚引玉，大家各抒己見

動靜之機

俺有個玩具，差不多一個意思。



9 r. G9 Z. `3 S3 U0 o% }+ N
1 c3 \# Y8 g& t. H
還有個帖子， 似乎就是您這個結構變成內嚙合的情況：
6 V. P0 |: }, ^3 j# L徑差子減（變）速器
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
(出處: 機械社區)
0 W( R: N2 ~& z9 }; E; k- k

! r9 D" J* V& P: E' `

海鵬.G

有點意思，多一個齒，通過變位實現一齒差，跟零齒差機構異曲同工

itwotwo

并不明白與傳統行星齒輪減速器有什么差別。動畫只是隱藏了驅動行星齒輪的動力桿罷了？
4 i5 X5 @0 F, j8 g2 E% u. S

桂花暗香

頂一下，有過這種用法嗎？

海鵬.G

9 Y, D, L# l# i2 N7 Z又想了下，這是個普通輪系變種，只不過兩個太陽輪都是外齒輪（兩個大輪），且齒數相差一個，通過角變位實現兩組嚙合副等中心距

kingreader

  理論上只要變位系數允許的情況下，可以偏差N齒。

劉景亞

8 _% l" N8 V: @; F+ ]" LLZ的這個問題很不錯，有助于大家對少齒差車都有更加本質的認識。
; N/ j- f. `% H  }& ~; ?, |0 f下面說三點個人的看法。
第一，這種機構形式本身并不是少齒差行星傳動，而是普通行星傳動的2Z-X類的正號機構WW型。這個機構并不是沒有曲柄，而是圖中將行星輪傳動連桿隱去了。LZ的機構將太陽輪固定，用行星輪的連桿做輸入。
6 [, _* G) \) ~' M; G$ C' F
3 {( b+ }8 Q- l) L2 W8 R- |8 `1 o6 x第二，當行星輪的連桿做輸入，轉動大齒輪做輸出時，傳動比計算如下，可看出小行星輪起到的更像是一個“惰輪”的作用。
9 s& v2 g  @; Y
第三，做這種機構時，小行星輪與兩個太陽輪嚙合的部分齒數一般不同。
LZ的圖，行星輪兩部分齒數相同，如要實現正常傳動，兩個太陽輪一般是“偏心的”
( t4 l) T/ T  v; Y

劉景亞

本來2Z-X機構的WW型，兩個大齒輪是“多齒差”，設計非常靈活。
一味追求這兩個齒輪“少少齒差”，個人感覺意義不大。
并且這種傳動效率很低，裝配不方便，傳動精度也很低。
8 w. a% }! ?7 F! ~# {0 r  H

chenxg520

還不錯。值得學習