系統(tǒng)梳理談談我對“另類少齒差”的觀點

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個“另類少齒差”的案例，我在兩個帖子里也陸陸續(xù)續(xù)做了一些回復。首先對這個例子總體表示肯定，創(chuàng)新性很好，思路巧妙，也具備一定的實施性。
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為了能夠更加完整準確地闡述我的觀點，我在這里開個帖子系統(tǒng)梳理一下，也方便大家討論。

下面我分3個問題，把這個案例說一下。
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: t' U) E* a6 u4 L7 j# s' I第一個問題：
首先“另類少齒差”從機構(gòu)形式上與普通行星傳動中的2Z-X機構(gòu)很類似，但不相同。2Z-X機構(gòu)中行星輪為雙聯(lián)齒輪，兩端齒數(shù)不同，參數(shù)設計較為靈活。“另類少齒差”為同一個行星輪，兩個太陽輪做成齒數(shù)差，這也是該案例很重要的一個創(chuàng)新點。
  O7 S2 I4 I7 O4 T8 L: q通過角變位的方式拼湊中心距以彌補齒數(shù)差帶來的中心距變化是可行的。這種方法有個問題，角變位拼湊參數(shù)限制較多，且會帶來一些副作用。
5 l2 m  c5 [8 r' G( _+ `那么有沒有其他方式?我在原來的帖子中提供了一些思路，也就是下面要說的兩個問題。
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2 h6 M2 T* f9 c4 E- o+ i第二個問題：
) I0 e1 C+ G  ]$ n, o我提供的思路核心觀點就是，第二個太陽輪和第一個太陽輪可以做成不同軸，不必去費盡心思拼湊中心距，“等中心距”如果不是設計必須，在這里是個偽命題。第二個太陽輪設計成與第一個太陽輪不同軸，有兩種情況：一種是動軸，一種是定軸。
先說動軸的情況，也就是番茄唐龍大俠在第二個帖子中做的模擬，也就是圖中藍色齒輪做的是行星運動。藍色齒輪的參數(shù)設計已經(jīng)比較靈活，相信大家也都沒有疑問。如果整個機構(gòu)要做定軸輸出，可以把藍色齒輪自轉(zhuǎn)部分通過一個轉(zhuǎn)化機構(gòu)（一對齒輪副即可）轉(zhuǎn)化成定軸輸出，這是另外一個層面的問題。
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: z4 Y" b4 C1 W1 d第三個問題：
+ p/ S" X$ n0 d! V# |現(xiàn)在談論第三個層面的問題，我在回帖中提到把第二個太陽輪做成定軸也可實現(xiàn)正常傳動，即上圖中藍色齒輪做成定軸傳動，且軸線與第一個太陽輪不同軸。相信看到這里很多人都會有困惑，說怎么可能，你是不是糊涂了。
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! i6 t% l" w3 {對于這個問題，首先說我沒糊涂，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）。下圖示例的就是小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動情況，這是一個變中心距變傳動比的機構(gòu)。小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動比關(guān)系我也計算一下。需要注意的是，“另類少齒差”在動力傳動領(lǐng)域優(yōu)勢不明顯，但在運動傳動方面卻有很大優(yōu)勢，因為很多場合需要傳動比周期性變化的傳動機構(gòu)。這個思路正好可以滿足。

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" l& W3 L; P( W& [以上我對“另類少齒差”案例的3點說明，希望把問題講明白了。也歡迎大家一起探討。
@海鵬.G @番茄唐龍

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海鵬.G

贊一個，用非圓齒輪確實可以。
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但簡圖就不該那樣畫了

劉景亞

我對這個問題的核心觀點其實就兩條：
, M/ [, l5 A, I/ b4 r- X4 p第一，兩個太陽輪可以不同軸；
# d* e, U! l/ v, J/ {' l! A第二，第二個太陽輪可以定軸，也可以動軸。
如果討論一開始就能略去表象浮云，在這兩個共識框架內(nèi)探討，無論是從問題討論的效率還是從方案的創(chuàng)新解決上，效率將會提高很多。

海鵬.G

大俠，仔細想了想，似乎還是有問題的，請斟酌。

海鵬.G

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一、如果是固聯(lián)安裝，就是個“假偏心”。他的齒型還是普通漸開線圓柱齒輪齒型。只不過安裝位置“挪”了一下，他的幾何軸線和節(jié)曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的。節(jié)曲線也不是你給的那個。
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0 _& @$ }9 B  V" A二、如果非圓齒輪可以繞軸，將是致命的，這個機構(gòu)不成立。

: O- X6 {% k/ A7 v( m/ C/ x2 D所以，不存在非圓齒輪解決這個問題的可能。我也糊涂了一下，呵呵。回頭一想，“共軛嚙合”啊，行星輪是個漸開線圓柱齒輪，節(jié)曲線是圓啊，那配對嚙合的齒輪呢？
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3 l! K9 L) \8 E- j: ~@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

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盜用刀疤五一個圖
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劉景亞

哈哈，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事。學知識一定不要流于表象。常見的非圓齒輪中心距為定值，兩個節(jié)圓為橢圓。我這里設計成變中心距，兩節(jié)曲線一為圓，一為橢圓有何不可？@海鵬.G

劉景亞

這么給你說吧，一對齒輪副的兩個齒輪都是漸開線圓柱齒的情況下，我也能把它設計成變傳動比。你覺得可能嗎？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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