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樓主: 番茄唐龍

另類少齒差傳動

 薦 [復制鏈接]
11#
發表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。
3 H7 X0 h, H( h- }. W% F9 b) l第一種理解，兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同，即做行星運動；( Q" v$ S3 G) Y2 M5 U
第二種理解，兩個太陽輪做定軸轉動，但不同軸。
9 t9 k+ ]: b  B$ U, P我上邊說的，主要指第二種。
% I3 X" H( A1 Z6 z0 \" V6 z
# E- A5 S  A( j1 @* h- U如果L的設計目標追求少齒差，同時又想將雙聯齒輪變單個行星輪，也不用通過角變位追求等中心距。
9 V: S7 P4 }- J" i直接讓兩個太陽輪不同軸即可，中心距不必追求相等，轉動太陽輪齒輪齒數也可任意選，方便實現少齒差乃至多齒差。3 W4 P" e" A" D- {: T0 L5 F
如果設計的是同軸傳動，只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可，與第一個太陽輪軸線關聯不大，唯一就是結構不對稱。8 u* g: x; B. w* n& F4 ^# Y

1 S$ K# Z9 I$ @0 ]! Y- ~& Q; z

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請看我在12樓貼的圖  發表于 2016-4-28 11:04
當然，實用角度，我覺得還應該是2Z-X的WW  發表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節省個雙聯，比少齒差節省個“輸出機構”  發表于 2016-4-28 10:57
大俠，他這個應該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數節圓比，他是通過變位實現的  發表于 2016-4-28 10:53
12#
發表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 * B  c; s: l2 J# q9 ~; E

/ O) ?7 m* X- S! P( F6 e9 ?4 M@海鵬.G 請看下圖( `, M* C7 o0 W5 y
可直接看17樓的圖，加了機架，容易理解。

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看我的系統整理貼。  發表于 2016-5-5 14:30
這個圖都編輯幾次了。。。  發表于 2016-5-5 14:19
@晨光~！看我的系統梳理貼  發表于 2016-5-3 10:41
一看就轉不動，定死了。  發表于 2016-5-3 09:48
這樣吧，上圖理解可能會產生歧義。看14樓的圖。  發表于 2016-4-28 11:12
不是轉不動，是不保證嚙合  發表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊。你先不著急回復，先看了想想再要討論  發表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要動軸  發表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的，轉不動的  發表于 2016-4-28 11:05
13#
發表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯
! J5 Z, t( D! [& O) {, v1 R+ Y' m- u* T- G! N% U. T
大家可直接看17樓的圖，加了機架

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這個就轉不動了  發表于 2016-4-28 11:14
15#
發表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發表于 2016-4-28 11:03; A% T) ?. P; }
@海鵬.G 請看下圖

; v; Z% p6 |! C/ i/ a. _有點奇怪，你的輸出軸是固聯輪2嗎？
0 |: @, b8 J' X+ O6 i2 k' ~
16#
發表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者
7 [" {4 s. x1 M9 X
大俠，樓主的那個東西，機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速
& o. G6 {5 _" f* j' r3 E- ?  B  p

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所以只是純幾何討論，實用意義有待驗證。但機構確實簡化了，思路挺不錯。我這就有設備用2Z-X，但是兩個輸入的差動輪系。  發表于 2016-4-28 11:26
角變位調中心距理論上可行，實際能否調整到彌補“齒差”的地步，需進一步計算論證。  發表于 2016-4-28 11:23
雙聯齒輪是齒數控制節圓，而樓主這個是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:21
也就是說，一個行星輪實現了雙聯齒輪的兩個節圓  發表于 2016-4-28 11:20
我的意思是，不用變位，也能實現，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數我還沒計算，不好說。 下圖加了機架，看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復 發表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發表于 2016-4-28 11:17
17#
發表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2016-4-28 11:16
6 l% s! x6 N2 z! X/ H+ f大俠，樓主的那個東西，機構簡圖就是2Z-X。區別是節圓比通過變位實現差速

+ X, H8 |" ^4 Z" U1 d7 Q我的意思是，不用變位，也能實現，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數我還沒計算，不好說。
0 x8 Z" @, f  ?下圖加了機架，看上去更容易。  D3 {. p' \+ w/ C, b  f* Y4 d

  T# _) Z3 D+ _) j. f5 f$ y6 }/ @/ X4 O5 V0 K$ g0 L
' M( L" R, p1 I& Z' \6 s; q
% t% `1 ~+ u1 k6 A

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轉不動，太陽輪頂死，要嘛加上偏心軸。 要嘛第二個太陽輪變位兩齒輪在同一軸線上，配湊中心距。  發表于 2016-5-3 09:56
暈，樓下的，沒理解樓主啊，恰恰是節圓不同。就是角變位控制節圓  發表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路，角變位能否實現需進一步論證。等中心距在這里是偽命題。  發表于 2016-4-28 11:40
劉大俠，沒注意到樓主的太陽輪1和太陽輪2節圓是相等的嗎？節圓相等的情況下，不通過變位還能實現？  發表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯，你這樣都轉不動。鉸接就是2個自由度的差動輪系，要兩個輸入。固聯，就是2Z-X  發表于 2016-4-28 11:30
根據LZ的圖，太陽輪固定在機架上，不轉動。  發表于 2016-4-28 11:26
轉不動的，太陽輪1是鉸接在機架的嗎？  發表于 2016-4-28 11:22
18#
發表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正。
: s& ]0 t3 i& F5 z3 K% Y" s8 ^9 n6 Z: d& M* i; H' R7 o
2 m+ y8 N: C3 v; {7 _

6 R( q8 ?3 f/ G2 X% r& p2 v1 L, l
) |( U  Q! F* K! x3 e9 A- J

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樓主還沒吭氣，我說的都是我理解的，也許跟樓主有出入的。說太多，喧賓奪主了。  發表于 2016-4-28 12:38
不用糾結這個機構叫不叫2Z-X機構。我在上邊說了，三個同軸是偽命題，兩個中心距不一定非得相等。現在就分析我這個圖傳動原理是否可行？  發表于 2016-4-28 12:27
還是轉不動啊，行星架，太陽輪1，太陽輪2，這三個要同軸，才是2Z-X。三個同軸，所以兩個嚙合副等中心距。  發表于 2016-4-28 12:02
19#
發表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉，大家各抒己見
20#
發表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下，晚上回去研究一下
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