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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
& V& _% @- ~" ?) N1 e2 W$ q' x8 R) H" X, A8 r
有一起研究制作機械手的社友有么？
0 u" c$ R5 _7 J' l- F, G預(yù)計一套價格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來定（眾籌2個月5月中旬結(jié)束，預(yù)計6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）
# e* I; a \/ a7 k; N7 ^7 W有需要的朋友可加Q80645649（注明機械社區(qū)）
( z4 U- {: q0 Y& C- D- ~暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復(fù)）：
. o9 b0 `, {" ~/ y打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動。
1 z" ]! e2 |. _2 f* e大概參數(shù)：
/ S9 y1 u; t: |1 c5 E3 ~6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開環(huán)；
! _( g3 L" ~: w- J) L6 _" U, e8路輸入，16路輸出；
8 U6 B7 P$ d7 h支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點位；
4 q1 C! [2 ~+ P: m速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機械結(jié)構(gòu)和電機功率）；
0 f/ S S5 Q6 i9 O支持在線示教功能，可對軌跡重復(fù)編程，可實現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；3 B& J. A& r, c0 y/ ~- r0 k2 V' N
可存儲10240000個點（段信息）；
) F# F# i5 |0 b, F# f0 q0 j------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------4 b! X' a$ {1 t% N* A
視頻演示：
6 N- `! ?7 v# {1 S& l4 x
. z- A# ]/ L6 E- `示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)1 L8 ^- [+ J' ^' U3 r$ ^, `: j! |# m
0 L5 Q* O; }7 p
可應(yīng)用的案例：
|' C$ C# t( F, w5 Q n0 ^7 v用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
* [& }: u Y, i5 ~# f操作簡單。
0 ^/ U3 L$ a$ {. M, v關(guān)節(jié)式機械手控制
: y1 l: e5 V+ Z. y* x6 ?# d
/ i) J% Q( w" d雙槍焊接案例* g1 W$ E' \ Z- _+ f/ N
: }6 i& ~( }1 Y3 Z7 f3 B
模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
4 E- U1 @: F( O4 K3 m1 W) g: ]
2 r) V; ~2 L* h# N6 \$ B$ e. J- G. g' {! l0 s
3 d3 h$ k1 o, {' G2 J0 ~' R& v# c% `' w
% A: X; r% l, F, E4 |; ~/ q$ U1 q$ W, |( o6 z
1 F5 ^# w2 w0 E- j3 N* G9 G) x0 a& ]. F# M' y) I3 b
4 k" x* U1 D5 i. @) S" F( G! O' u, V( R" b. {% e; z6 _% {4 \
補充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
7 a, V( i: G" F% z編輯不了帖子了？補充一點，那個價格只是控制器的價格，不連機械 |
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發(fā)表于 2016-3-26 15:23:30
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，，來完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，1 y& {4 L. }% t+ g8 O, @/ B# A0 {