有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

為什么一焊接的時候燈就滅了

機器人gl

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
為什么一焊接的時候燈就滅了

真不是我關的

Industrial

閉環(huán)自己搞嗎？6個就算都不用電流環(huán)也得要控制12個環(huán)呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
, t; Z* H, g# o0 ^& @" N另外，先不考慮關節(jié)型，就是直角型，那個圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時間以上吧，時間上樓主似乎太樂觀了。

Industrial

翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規(guī)劃方面可以實現什么功能了？

however1241

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
# J& L! b4 i; @  l) Q, d& g真不是我關的

: Y  q* A' ^3 X" D, K* _# N0 q) w5 R加油吧。

lingdu

調焊機是不是要有電焊經驗

lwm911

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
$ G* [7 E2 ^5 j9 |* I+ u$ b可以哦，數字焊機也不好調，我上次搞的一個用高端數字焊機的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

6 U8 [, `# [; n( j# f9 Q( A和機器人連接的數字焊機都是直接可以在面板輸入數字的，你的控制器和數字焊機沒有做連接吧？
而且這塊還包括很多功能才對的，什么弧壓跟蹤了，斷點起弧了
: m/ E; A2 z. G

壞孩子不怕狼

不錯~

機器人gl

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
) g8 p: O9 S8 m! l翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規(guī)劃方面可以實現什么 ...

7 u+ r/ D# @, V/ c! i+ u弧線是數學公式算法，，空間曲線不是用數學公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的