有同學(xué)一起攢機械手控制器么（多軸聯(lián)動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

Industrial · 發(fā)表于 2016-3-31 18:36:47

機器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01 " }; i, @) f- Y' v
弧線是數(shù)學(xué)公式算法，，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來規(guī)劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相 ...

樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑。

卷煙工 · 發(fā)表于 2016-3-31 18:43:54

祝你成功

機器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:36:49

卷煙工發(fā)表于 2016-3-31 18:43
# U" ?3 m: I ?+ U* i' f% A; k( u祝你成功

祝大家學(xué)有所成

機器人gl · 發(fā)表于 2016-4-10 11:38:41

Industrial 發(fā)表于 2016-3-31 18:36
' e. u7 Y0 L1 a+ C; {樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點數(shù)少的情況會不會太過平滑。

當然多的話就效果好，如果是數(shù)控雕刻的話，效果是不行的，如果是用在其它的場合勉強夠用

Walleevakey · 發(fā)表于 2016-4-10 13:18:25

厲害

liqiang260 · 發(fā)表于 2016-4-13 19:23:12

挺好的

雨田25644402 · 發(fā)表于 2016-4-14 13:25:17

不錯

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