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樓主: 飛翔的陽光

六軸機械手低速運行時抖動

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21#
發表于 2016-3-5 16:27:30 | 只看該作者
      機器人抖振是研發機器人必經的和一個過程,不是單調伺服電機就能解決的了的;這個問題其實是很復雜的,有機械硬件相關的問題、共振、控制系統算法的合理性和算法的正確性(控制藕合)等等,現象是具體表現、問題卻多種多樣。解決了A種速度,可是到B、C種速度上又不同程度、不同形式的出現了。3 r6 T) u3 \, @/ c! b# S  ]- z. J1 l
      還是認真分析一下,多方面綜全考慮才能出結果。
, o- z% u: ~/ x: [) g      伺服電機供應商是不能給你滿意的答復的。
22#
發表于 2020-5-8 17:21:39 | 只看該作者
兄弟,解決了嗎
/ m. G2 Q! b/ x  k! E; E我和你山川異域,機器同難,低速抖得急,高速緩一緩。& ~+ s5 Q8 W4 [+ |
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