六軸機械手低速運行時抖動

楊經保

      機器人抖振是研發機器人必經的和一個過程，不是單調伺服電機就能解決的了的；這個問題其實是很復雜的，有機械硬件相關的問題、共振、控制系統算法的合理性和算法的正確性(控制藕合）等等，現象是具體表現、問題卻多種多樣。解決了A種速度，可是到B、C種速度上又不同程度、不同形式的出現了。
      還是認真分析一下，多方面綜全考慮才能出結果。
, o- z% u: ~/ x: [) g      伺服電機供應商是不能給你滿意的答復的。

宇宙ss

兄弟，解決了嗎
/ m. G2 Q! b/ x  k! E; E我和你山川異域，機器同難，低速抖得急，高速緩一緩。