機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617

大家好，我現在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術難點在哪里，業余的能解決嗎？
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水屬性

技術難點在：你描述問題不夠詳細

求知—求真

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐

我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發表于 2016-1-22 13:37
: R6 Y- Q" F. e/ f為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

$ c2 M" I0 e) V機構需要，扭矩傳感沒法達到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發表于 2016-1-21 14:48
; |' t% C. z% S3 r3 q對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

# V+ H4 U$ v+ B4 O1 ^嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發表于 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

是嗎?和機器人通訊連接難不難？