3自由度機械手的G代碼控制

tianjitingyu

像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的，最近在網上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字，這是不是要進行坐標變換？
! v. n% G, n6 s; e3 D/ xhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
2 S, x* }. r7 e$ _! n- D# H& A
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+ U7 D+ U. q* X( `

xalf

應該有個轉換旋轉角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動力上有個大牛直接把工業機械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。

tianjitingyu

hzband 發表于 2016-1-8 15:34
3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

- r# h  F9 E# j/ M2 j# a多謝回復，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個名詞：
4 N4 T' Y; h+ b' T( j1、MACH3
9 N# S) O& m7 z* P2、USB CNC
) H/ U8 m$ H; V( G3、GRBL
4、LINUXCNC
; G8 @' W; G* V. A
希望對樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發表于 2016-2-1 16:07
( f6 B- ?$ _8 d5 |5 g! ~: h/ f3 \" `給樓主幾個名詞：
1、MACH3
2、USB CNC

4 K0 M1 f' a  y' X謝謝
9 x5 Z) x: m4 P) ]$ G7 P# E# @

925269815

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