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由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。2 G7 z) r0 m8 @- {6 a. x" [
單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求,因此必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng),滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。
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目前,機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強(qiáng)。2 P. h9 Z8 W$ ~
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$ r3 W, k: A2 D, P* w+ @ 數(shù)控機(jī)床與機(jī)械手的結(jié)合是未來的發(fā)展趨勢(shì),現(xiàn)在公司做的很多項(xiàng)目都需要配桁架機(jī)械手,來提高工作效率,而且不光我們一個(gè)公司在做這方面的工作,國內(nèi)有很多的機(jī)床企業(yè)已經(jīng)先行一步,甚至已經(jīng)建立了自己的自動(dòng)化生產(chǎn)車間,來滿足客戶對(duì)機(jī)床各種的自動(dòng)化要求,所以,企業(yè)通過自動(dòng)化來提高生產(chǎn)效率是未來發(fā)展的方向和趨勢(shì)。$ q7 E! L5 `. v2 D; V& g8 l9 \9 x
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