3自由度機械手的G代碼控制

tianjitingyu

像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的，最近在網上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字，這是不是要進行坐標變換？
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
7 \/ m4 v* M& g6 |; A1 w2 g+ c
6 @2 ~' c% a* C) B( _) z
: a3 r8 g0 J; k* O+ {2 p6 U  t# ^

xalf

應該有個轉換旋轉角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動力上有個大牛直接把工業機械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。

tianjitingyu

hzband 發表于 2016-1-8 15:34
3 C1 H- t" z: j+ @, M7 W3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

多謝回復，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個名詞：
' l& O7 g) L& i" m  T4 z1、MACH3
; Y0 I' ^1 \) R$ R2、USB CNC
' F8 ]/ L1 x: p% ~: Y3、GRBL
) b: Z. {  q. W; L3 c4、LINUXCNC

希望對樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發表于 2016-2-1 16:07
  @( M( {- Q; V/ y% [8 y給樓主幾個名詞：
; q, A& e8 s; \0 \) g, V0 V1、MACH3
2、USB CNC

謝謝

925269815

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