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機器人打孔攻絲請教

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1#
發表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大俠前輩6 ~' x5 t1 \0 @4 N/ U
  x! M; `. Y5 \4 T6 I, @
   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.9 r+ C; n1 q" Z3 M( E% M  A" S) m

4 \% S( b$ l% z, o工況: 1. 在圓柱殼體內部打孔. 孔位于圓柱面上.3 ]# m! \7 ?% {( l& |
        2. 普通碳鋼  B: h, z- ?3 B( N8 `* ^5 X8 b
        3. M8的孔, 深度20, 數量2K: R2 J" z) Z; Q* R9 ]

+ Z! D$ D0 w! i$ T. ?請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力8 W! [6 E+ X6 u3 B# f- R0 o
        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?' W7 _, m: b7 M: a' q" r
        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏
/ r9 m7 E& y2 x; {! Y        4. 如何避免斷絲斷鉆頭0 ~4 T5 a0 C' ^6 {; b

' c) A# h/ {; q$ F9 K6 v6 I謝謝!0 w2 m/ |& C# G4 A, U! S

! E& W" e' s' ~- a( T/ @$ X$ P4 S: L

5 Z5 S" N/ n2 `
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2#
發表于 2016-1-4 23:59:41 | 只看該作者
下壓力不用太大,主要還是扭矩。你說的機器人是指焊接機械手那種嗎?2K做個非標不劃算

點評

2K做個非標不劃算  發表于 2016-1-5 14:56
是普通的六軸機械手, 我擔心下壓力不夠. 但具體下壓力需要多大呢?  發表于 2016-1-5 14:54
3#
發表于 2016-1-5 06:56:53 | 只看該作者
發電機外殼嗎,見過一臺這樣的設備,打內部圓周孔

點評

算是臺自動化數控設備吧,放到殼中央,找正。編程,鉆孔,孔在垂直方向有個角度。看來是同一個東西  詳情 回復 發表于 2016-1-5 19:48
我這個也是打發電機外殼孔的, 請問你見的那個設備是機器人嗎?  發表于 2016-1-5 14:53
4#
發表于 2016-1-5 08:25:47 | 只看該作者
在圓弧面上打孔會打偏,偏移大小與機械手剛度有關。; H" j) w; [$ P( l) y
5#
發表于 2016-1-5 09:10:20 | 只看該作者
用中心鉆先打一下

點評

是不是可以這樣搞, 先中心鉆搞一下, 然后鉆孔, 然后攻絲?  發表于 2016-1-5 14:55
6#
發表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看該作者
共同學習下
7#
發表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看該作者
TFT_polaris 發表于 2016-1-5 06:56
: d0 Y- h6 ^' |" G0 N發電機外殼嗎,見過一臺這樣的設備,打內部圓周孔
% v2 |- U# J( D$ Y* Q& ?
算是臺自動化數控設備吧,放到殼中央,找正。編程,鉆孔,孔在垂直方向有個角度。看來是同一個東西: h& P' g- P! l- Y

, q; f5 d! W7 _( E, h  V- w- f1 F- V. |9 O4 k1 k
8#
發表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看該作者
10kgf而且可變,要油,可能偏,可能斷。還要除屑。
9#
發表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看該作者
先看看,沒接觸過
10#
 樓主| 發表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
. Z- g& Q# b: l; d
! n3 u' q" @! m0 L% ?2 ?1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭
, Q% c" X$ p( {7 @6 j& B2. 需要提供冷卻液
8 m. ?) E. G  ?0 ~3. 動力頭有伸縮旋轉兩個動作
1 X/ B  |# C% P6 C. v: z& ~4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西)& Y0 n# k5 [9 T5 l% a$ H  ?
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)
8 O9 W6 B6 F) O1 q' Z, `, h* p6 B3 d" C$ M4 e+ Z
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