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樓主: seebb

機器人打孔攻絲請教

[復制鏈接]
11#
 樓主| 發表于 2016-1-6 10:56:12 | 只看該作者
剛咨詢了下方技, 得到的信息如下:) z3 R8 X* b5 t
. j  i8 s) z- H3 _0 l8 H( d0 C7 M
1. 需要鉆孔攻絲兩套動力頭
+ w0 d/ Z& N% `, z; q2. 攻絲使用螺紋牙規, 可以長期使用, 但更換起來比較麻煩, 針對不同的螺牙需要配置不同的動力頭
# u2 T4 I) ^# U3. M12的打孔氣缸缸徑80mm, 換算下來下壓力在300Kgf  I, j5 {2 K+ ?" I  h
4. 動力頭伸縮旋轉
$ z+ N$ @# J+ @. e- f  ]3 l# r5. 需要配置冷卻液, 從下往上打的時候需要做好防水防塵& D6 w9 N7 c- Q. `! |. t
6. M12的打孔動力頭價格14K, 攻絲頭8K
0 i/ e# X# M9 A: j3 z9 _7. 建議工作的時候動力頭固定死, 工件移動.9 y# B; D2 k/ j# O& I! o. E9 Z0 M
8. 45鋼未處理的話可以直接打孔攻絲.
12#
發表于 2016-1-7 11:45:17 | 只看該作者
樓主的客戶要求,應該是使用機器人做移動動力,配上鉆頭、冷卻系統。
0 V5 U5 o8 N" s打孔鉆頭部分壓力要求大約5KG就可以了,應該不需要到260Kgf,可以考慮使用從上往下的方式,用你鉆頭及相關配件的重力來完成。
3 s3 O, u; m: }$ h' A至于定位問題,既然是圓柱,那在打孔前端加一個弧形限位塊,應該就解決了。
- f8 U3 l4 ~% b此方案的要點在于:圓柱平放,是可以轉動的

點評

謝謝! 動力頭深度進給用的是80mm的氣缸, 算下來力量就是210Kgf, 所以機器人的負載至少要300Kg. 我打算機器人不動, 大圓筒回轉.打孔的時候圓筒抱死.  發表于 2016-1-7 14:20
13#
發表于 2016-12-17 21:26:11 | 只看該作者
最后做的效果如何?圓弧面上打2K孔,很猛啊
14#
發表于 2016-12-18 17:56:32 | 只看該作者
seebb 發表于 2016-1-6 09:51
( M6 t2 I1 r' E1 a8 ^' i/ i剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:
2 [* U1 X1 m9 e
, Y% ?* o. @# o1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭

5 ]2 ]) H/ ]2 G/ W" b$ V前段時間做過類似的項目,不過工件為鋁。
% K, u6 E) ]2 d2 c2 i5 H鉆孔和攻絲的動力頭是不同的,而且攻絲動力頭一般只能攻一種規格的螺紋(通過更換里面的兩個齒輪可以實現不同的螺紋規格)。
& @4 i( G7 `* B你的情況是要在圓柱內部鉆孔攻絲,動力頭長度比較大,約600-800mm,先確定你的工件直徑是不是足夠吧。! M$ j4 h! A1 N; u' b& ^
另外根據我之前的咨詢,速技能的動力頭,鉆孔的約在17000,攻絲的約在23000,你說的價格那么低,需要注意了。
+ a) Z, A2 F$ ?& u國產的價格相對低很多。
+ C' D9 e8 n+ {3 R機器人剛性不足,確實容易造成刀具斷裂。
- E4 L7 B+ Z6 L2 A- Z  N以下科普鉆孔動力頭與攻絲動力頭不同的原因:* L& R" _" b8 y+ F) r  E, q
在選擇動力頭的時候,有些不太清楚的客戶可能會以為買一臺鉆孔動力頭或是鉆攻動力頭,在加工時,只要更換鉆頭,就可以即實現鉆孔又實現攻絲。其實鉆孔動力頭和功牙動力頭是不同的,更換鉆頭并不能實現兩種功能,下面我們來說說為什么兩種動力頭不能通用。6 g) m; f8 f9 }2 [9 ~
  加工行業中,鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭。鉆孔動力頭主要是用于工件鉆孔加工,銑削,絞孔等,所以根據材質,加工能力等都有不同的選擇。
" T, I1 {1 y$ [; G  攻牙動力頭的流程是採牙距工攻牙,適合精密細小之攻牙加工。攻牙動力頭主要是有底孔,然后再工件上進行一個成型加工,擠削出螺紋,加工所需要的牙規。- Y( Z+ E# l! g  l8 g
  鉆孔動力頭和攻牙動力頭最大的區別就是主軸的轉速,鉆孔動力頭的轉速相對比攻牙動力頭的速度要快。鉆孔動力頭可以利用氣缸或油缸來作為前進的作用力,攻牙動力頭就不行,必須要根據自己的轉速來設置前進速度,通過樣規或齒輪來作為前進后退作用力。
* s$ |; d1 _: }2 g3 j  所以攻牙動力頭和鉆孔動力頭不能用同樣的速度加工,因此不可使用同一臺動力頭既進行鉆孔加工又進行攻牙加工。
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