電機直連滾珠絲杠，提起150kg的重物，需要多大功率的電機？

學有所用

應該怎么算，T=fa*l/2π*η這個公式還適用嗎？

塵世天涯

你這個應用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據需要移動的距離，再留余量，余量至少要留兩個導程，以防止電機剎不住發生撞車）
2. 初步確定需要的加速度，這個應用，建議使用三角形運動曲線，這樣加速度的值最小
3. 套用歐拉公式，計算滿足要求的最小絲桿直徑，否則絲桿會失穩。計算中的軸向力取負載重力加加速時的慣性力（使用動靜法）
4. 根據移動速度的要求，選擇滿足要求的最小導程，并驗算螺母的危險速度
5. 初步選擇電機（根據經驗），電機需要自帶剎車
6. 驗算慣量比，這個條件是一票否決的，需要首先確定，如果不通過，可以考慮更換電機或增加減速機
7. 計算電機加速扭矩，為取最大值，應計算重物向上加速時的狀態，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比
8. 驗算電機輸出轉速，如果不通過，可以考慮更換電機或更改減速比

南國之春

如果選用普通電機，是否就沒必要用滾珠絲桿了呢？

luo1542924755

實用，最基本的不會錯

jixiezhe

絲桿的直徑和導程呢？這兩個參數很重要的，具體可以查資料絲桿選型

學有所用

luo1542924755 發表于 2015-12-22 12:55
實用，最基本的不會錯

什么意思？ 什么不會錯

學有所用

jixiezhe 發表于 2015-12-22 12:56
絲桿的直徑和導程呢？這兩個參數很重要的，具體可以查資料絲桿選型

絲杠直徑20，導程5mm    知道這兩個后怎么算?

maxtlovell

需要導程參數

公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)

R:導程,單位m
0.85-0.95:選0.85好了,往大了算

學有所用

南國之春 發表于 2015-12-22 12:55
如果選用普通電機，是否就沒必要用滾珠絲桿了呢？

恩，根據需要
我這個是伺服電機，需要伺服控制的，所以我覺得必須選滾珠絲杠。T型絲杠效率小，精度低，間隙大

學有所用

maxtlovell 發表于 2015-12-22 13:06
需要導程參數

公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)

跟水平移動是一樣的算法？

maxtlovell

學有所用 發表于 2015-12-22 13:08
跟水平移動是一樣的算法？

水平跟上下,F不一樣