電機直連滾珠絲杠，提起150kg的重物，需要多大功率的電機？

學有所用

塵世天涯 發表于 2016-2-1 17:26
你這個應用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

真專業 謝謝你
我現在扭矩，轉速都算出來了
就差一個轉動慣量，垂直軸的工件部分質量怎樣轉化成絲杠轉動慣量呢？沒找到相關的資料，你有相關的公式嗎？

學有所用

塵世天涯 發表于 2016-2-1 17:26
你這個應用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質量，p導程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直軸呢，工作臺慣量應該怎么算？

塵世天涯

學有所用 發表于 2016-2-2 08:06
工作臺等效慣量我找到一個公式是W*P2/4π2，W為工作臺質量，p導程。
這個是水平移動時用的吧？我這個垂直 ...

1.     絲桿 負載轉動慣量-->輸入端 計算

Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2

Jg:負載折算到輸入側轉動慣量(kgm2)

M:移動部分總重量（kg）

t:絲桿導程(m/r)

Ps:絲桿進給常數（rev/m)

e:絲桿效率

學有所用

塵世天涯 發表于 2016-2-2 08:46
1.     絲桿 負載轉動慣量-->輸入端 計算Jg=M/e*(t/2π)2        或者Jg=M/e*(1/2πPs)2Jg:負載折算到輸入 ...

Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，負載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個公式？
感覺水平和垂直應該不一樣啊

ghq2010

建議加個背拉力，就是在背后吊一個同等重量的重物。這樣一方面解決安全問題，另一方面電機只需要慣性就可以了，不需要太大功率的。

塵世天涯

學有所用 發表于 2016-2-2 09:54
Jg=M/e*(t/2π)2   我是垂直，負載150kg， 就是M=150是嗎？
那水平工作臺是150公斤的話也是M=150kg用這個 ...

轉動慣量的計算不區分水平豎直，只要傳動方式定下來，計算方式就是唯一的。經驗主義不可取

學有所用

扭矩和軸向力的轉換公式（無軸向外力時）
T=Fa*l/2πη  這里的Fa是什么呢，水平的話是工件質量*摩擦系數
                                             垂直的話就是工件質量
兩種方式的Fa計算方法就是不一樣啊。
為什么到等效慣量公式水平和垂直就變成一樣的了？

三軸坐標系

神仙老虎狗 發表于 2016-1-11 22:19
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。

伺服帶抱閘的就可以了，我們做過200KG的，60m/min也可以

三軸坐標系

塵世天涯 發表于 2016-2-1 17:26
你這個應用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據需要移動的距離，再留余量，余量至少要 ...

滾珠絲杠的負載不是大問題，我想關鍵是壽命問題