電機(jī)直連滾珠絲杠，提起150kg的重物，需要多大功率的電機(jī)？

漫步1987

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-6 14:23
減速比多大？  加個減速機(jī)就不用擔(dān)心扭矩不夠了  應(yīng)該是富富有余

記得是3:1的減速比。扭矩主要是在啟動時重物加速階段比較大

學(xué)有所用

漫步1987 發(fā)表于 2016-1-6 15:10
記得是3:1的減速比。扭矩主要是在啟動時重物加速階段比較大

3:1的減速比。。。那直接選一個大電機(jī)就得了唄    一個減速器多少錢啊

學(xué)有所用

神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 13:49
滾柱絲杠來提舉重物，很危險啊

有啥危險的   各個參數(shù)選擇的正確有啥危險啊

漫步1987

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:31
3:1的減速比。。。那直接選一個大電機(jī)就得了唄    一個減速器多少錢啊

你忽略了減速的作用，而且伺服電機(jī)長時間在遠(yuǎn)低于額度轉(zhuǎn)速下運(yùn)行也會產(chǎn)生不良影響

神仙老虎狗

學(xué)有所用 發(fā)表于 2016-1-9 13:32
有啥危險的   各個參數(shù)選擇的正確有啥危險啊

主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。

學(xué)有所用

53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

20是導(dǎo)程？

你用的是T=fa*l/2πη這個公式嗎？   3.14哪去了？

學(xué)有所用

神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-11 22:19
主要是沒自鎖。滾珠絲桿垂直使用都要格外小心。

是，電機(jī)抱閘扭矩需要足夠大才行

學(xué)有所用

53881057 發(fā)表于 2015-12-24 11:27
150×9.8×20÷2÷0.8＝18.5nm

我覺得你把絲杠傳動的扭矩公式和皮帶傳動的扭矩公式弄混了      我現(xiàn)在是絲杠傳動

學(xué)有所用

eastking1111 發(fā)表于 2015-12-22 13:50
已知條件很少，預(yù)估滾珠絲杠效率0.8切勻速提升，T≈17N.m，查臺達(dá)樣本功率應(yīng)該在3KW，T=19.1N.m，建議還是增 ...

朋友，你這個19nm是怎么算的？
我按照扭矩公式算出來只有1nm多一點

塵世天涯

你這個應(yīng)用，比較典型，我說一下正確的步驟

1. 確定絲桿行程（根據(jù)需要移動的距離，再留余量，余量至少要留兩個導(dǎo)程，以防止電機(jī)剎不住發(fā)生撞車）
2. 初步確定需要的加速度，這個應(yīng)用，建議使用三角形運(yùn)動曲線，這樣加速度的值最小
3. 套用歐拉公式，計算滿足要求的最小絲桿直徑，否則絲桿會失穩(wěn)。計算中的軸向力取負(fù)載重力加加速時的慣性力（使用動靜法）
4. 根據(jù)移動速度的要求，選擇滿足要求的最小導(dǎo)程，并驗算螺母的危險速度
5. 初步選擇電機(jī)（根據(jù)經(jīng)驗），電機(jī)需要自帶剎車
6. 驗算慣量比，這個條件是一票否決的，需要首先確定，如果不通過，可以考慮更換電機(jī)或增加減速機(jī)
7. 計算電機(jī)加速扭矩，為取最大值，應(yīng)計算重物向上加速時的狀態(tài)，如果不通過，可以考慮更換電機(jī)或更改減速比
8. 驗算電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，如果不通過，可以考慮更換電機(jī)或更改減速比