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有個(gè)50米長(zhǎng)的取樣小車(chē),小車(chē)大概20-50kg重量
要跟隨一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn),產(chǎn)線(xiàn)大概50米長(zhǎng),隨時(shí)去產(chǎn)線(xiàn)上取樣,然后返回0點(diǎn)去做樣品測(cè)試。
現(xiàn)在想了幾個(gè)方案,不合適。求思路。
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方案1: 直線(xiàn)電機(jī),價(jià)格昂貴。放棄
方案2:買(mǎi)一米的導(dǎo)軌條連續(xù)安裝,驅(qū)動(dòng)是齒輪,齒條。兩個(gè)接觸面?zhèn)魉碗娏?,上面單?dú)帶一個(gè)電腦,然后wifi傳數(shù)據(jù)。然后在驅(qū)動(dòng)面上安裝r 微調(diào),x,y微調(diào)。然后兩個(gè)攝像頭,不斷通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)上的定位點(diǎn),視覺(jué)校準(zhǔn),微調(diào)機(jī)構(gòu)做微調(diào)。
這個(gè)思路,太復(fù)雜了。要實(shí)現(xiàn)的東西太多了。而且肯定速度很慢。
比如導(dǎo)軌的連續(xù)安裝問(wèn)題。
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有4米長(zhǎng)的單根導(dǎo)軌嗎?
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