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求超長(zhǎng)導(dǎo)軌方案

  [復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2015-11-20 08:31:26 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有個(gè)50米長(zhǎng)的取樣小車(chē),小車(chē)大概20-50kg重量

要跟隨一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn),產(chǎn)線(xiàn)大概50米長(zhǎng),隨時(shí)去產(chǎn)線(xiàn)上取樣,然后返回0點(diǎn)去做樣品測(cè)試。

現(xiàn)在想了幾個(gè)方案,不合適。求思路。

·············································································
方案1: 直線(xiàn)電機(jī),價(jià)格昂貴。放棄

方案2:買(mǎi)一米的導(dǎo)軌條連續(xù)安裝,驅(qū)動(dòng)是齒輪,齒條。兩個(gè)接觸面?zhèn)魉碗娏?,上面單?dú)帶一個(gè)電腦,然后wifi傳數(shù)據(jù)。然后在驅(qū)動(dòng)面上安裝r 微調(diào),x,y微調(diào)。然后兩個(gè)攝像頭,不斷通過(guò)產(chǎn)線(xiàn)上的定位點(diǎn),視覺(jué)校準(zhǔn),微調(diào)機(jī)構(gòu)做微調(diào)。

這個(gè)思路,太復(fù)雜了。要實(shí)現(xiàn)的東西太多了。而且肯定速度很慢。

比如導(dǎo)軌的連續(xù)安裝問(wèn)題。


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有4米長(zhǎng)的單根導(dǎo)軌嗎?
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2#
發(fā)表于 2015-11-20 08:36:01 | 只看該作者
AGV小車(chē) 是不錯(cuò)選擇   
第二個(gè)方案 不確定因素太多  
3#
發(fā)表于 2015-11-20 08:48:19 | 只看該作者
AGV就好了,導(dǎo)軌有6m的可以拼接的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2015-11-20 08:56:17 | 只看該作者
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-20 08:36
AGV小車(chē) 是不錯(cuò)選擇   
第二個(gè)方案 不確定因素太多

AGV太慢了。重復(fù)定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調(diào)。

xy 精準(zhǔn)度要求在0.05mm內(nèi)

點(diǎn)評(píng)

AGV做個(gè)X-Y伺服機(jī)構(gòu) 配上視覺(jué) 甚至測(cè)試東西有可能話(huà)也做在上面。  發(fā)表于 2015-11-20 09:01
5#
發(fā)表于 2015-11-20 09:08:57 | 只看該作者
直線(xiàn)導(dǎo)軌整軌的長(zhǎng)度一般都是4米,也有5米,5.6米的。具體看你選的型號(hào)。不過(guò)你這個(gè)50米長(zhǎng),導(dǎo)軌接牙也不好做
6#
發(fā)表于 2015-11-20 10:13:55 | 只看該作者
這個(gè)應(yīng)該適合你

QQ圖片20151120100058.png (487.7 KB, 下載次數(shù): 70)

直線(xiàn)滾輪導(dǎo)軌

直線(xiàn)滾輪導(dǎo)軌
7#
發(fā)表于 2015-11-20 10:20:29 | 只看該作者
精度那么高,必須考慮測(cè)試點(diǎn)得基準(zhǔn),用二次定位,所以行走過(guò)程中可以考慮速度快和簡(jiǎn)單導(dǎo)向的方式(不能用高精度的導(dǎo)軌)。
8#
發(fā)表于 2015-11-20 10:21:55 | 只看該作者
沒(méi)啥高技術(shù),有錢(qián)一切都好說(shuō)。
9#
發(fā)表于 2015-11-20 10:42:21 | 只看該作者
50米長(zhǎng)的取樣小車(chē)用鋼絲繩比導(dǎo)軌簡(jiǎn)單。
10#
發(fā)表于 2015-11-20 10:45:31 | 只看該作者
這么長(zhǎng)的距離,這么高的精度,還是在末端定位處加裝定位輔助工裝好點(diǎn),到位后自動(dòng)用銷(xiāo)子精確定位,普通的行走就用齒條傳動(dòng),然后導(dǎo)軌就用那種圓形加滾輪的那種

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