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樓主: 機械電子web

求超長導軌方案

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21#
發表于 2015-12-10 18:17:22 | 只看該作者
沒看太懂,如果兩點的話,可以將小車做成浮動的,在兩端點精確定位,中間過度的話就普通鐵軌輪子都可以??刂品艃啥耍≤囍皇莻鲃印?br />
22#
發表于 2015-12-10 18:22:04 | 只看該作者
zhujinhuaa1 發表于 2015-11-20 15:19
AGV太慢了。重復定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調。

xy 精準度要求在0.05mm內

頂下,支持這個意思。如果不是整條線都要精確定位,完全沒必要用直線導軌。50的直線導軌調整安裝到0.05以內的工作量相當大。對安裝基面的要求也很高。
23#
發表于 2015-12-10 19:01:27 | 只看該作者
這么長  定位這么高  
24#
發表于 2015-12-10 19:53:45 | 只看該作者
用錢解決的問題不叫問題
25#
發表于 2015-12-10 20:17:50 | 只看該作者
如果買設備的話,
我們可以做到。定位精度+-0.03。還可以選擇積放式,帶識別碼。
重心不高的話,可以做到0.13m/s
26#
發表于 2015-12-14 15:52:18 | 只看該作者
別整直線導軌,不需要,鋼絲繩加鋁型材做導軌。

補充內容 (2015-12-15 11:51):
鋁型材做軌道,自己設計輪子,形狀參考火車輪子,車子用電機拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度,從抓取機構上下手,就是小車粗定位,抓取機構做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案

點評

大俠 鋼絲繩加鋁型材怎么做導軌???  發表于 2015-12-14 21:12
27#
發表于 2015-12-14 17:13:19 | 只看該作者
預緊量 發表于 2015-12-14 15:52
別整直線導軌,不需要,鋼絲繩加鋁型材做導軌。

這個思路才靠譜一點,
至于樓主說0.05MM精度在 50M長上體現,純屬扯。。。。
28#
發表于 2015-12-15 11:50:06 | 只看該作者
預緊量 發表于 2015-12-14 15:52
別整直線導軌,不需要,鋼絲繩加鋁型材做導軌。

鋁型材做軌道,自己設計輪子,形狀參考火車輪子,車子用電機拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度,從抓取機構上下手,就是小車粗定位,抓取機構做高容差。
這樣才是靠譜的思路和方案。
29#
發表于 2015-12-15 13:16:49 | 只看該作者
找找看,肯定可以實現
30#
 樓主| 發表于 2015-12-15 23:31:16 | 只看該作者
預緊量 發表于 2015-12-15 11:50
鋁型材做軌道,自己設計輪子,形狀參考火車輪子,車子用電機拉著鋼絲繩帶著走。
至于樓主要的精度,從抓 ...

謝謝,就是這個思路??隙梢詫崿F。
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