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樓主: 機械電子web

求超長導軌方案

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11#
發表于 2015-11-20 11:12:48 | 只看該作者
各個測試點加二次定位比較靠譜
12#
發表于 2015-11-20 12:44:26 | 只看該作者
0.05開玩笑么,導軌沒問題,問題是你導軌裝哪里?導軌安裝面面比你導軌難弄多了。
13#
發表于 2015-11-20 15:19:26 | 只看該作者
AGV太慢了。重復定位精度恐怕也很差。還是要求上面有微調。

xy 精準度要求在0.05mm內
1.齒輪齒條傳動,鋼軌上走。2.你要的應該是重復定位精度吧? 粗定位后,然后銷子導進去,可到0.05.
重點,定位平臺要浮動,要導引,下面固定結構銷子頂起,矯正到0.05沒問題。
14#
發表于 2015-11-20 15:38:14 | 只看該作者
德國那個納德拉導軌怎么樣
15#
發表于 2015-11-20 15:38:32 | 只看該作者
我們這桌子上有他們的樣本
16#
發表于 2015-11-20 16:07:32 | 只看該作者
0.05MM50米長,哪家可以做到這么高精度的?
17#
 樓主| 發表于 2015-11-20 21:45:47 | 只看該作者
mixin0756 發表于 2015-11-20 10:42
50米長的取樣小車用鋼絲繩比導軌簡單。

鋼絲繩如何定位,xy?
18#
發表于 2015-11-21 17:05:01 | 只看該作者
齒輪齒條
19#
發表于 2015-11-25 22:30:09 | 只看該作者
用圓導軌導向,伺服電機驅動齒輪齒條或鋼絲繩都可以,用光柵尺保證重復定位精度。
20#
發表于 2015-12-10 16:19:03 | 只看該作者
lgliang_429 發表于 2015-11-20 10:20
精度那么高,必須考慮測試點得基準,用二次定位,所以行走過程中可以考慮速度快和簡單導向的方式(不能用高 ...

很同意你的觀點。
支持二次定位,在末端執行結構上結合圖像處理來做。看過一些做管道焊縫檢測的,也是這么干的。
不然即使投入很大的成本,也很難滿足5絲的精度,50米真的太長了。
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