一個機器人夾具，準備下圖，大家看看有沒什么

electrode11

上面一個機器人夾具，方案通過，大家看看有沒什么意見或建議提的。
產品為一規則四方，尺寸：550x550x200(長寬高) 重量：150kg
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現打算自制海綿吸盤（圖2紅色即為所購買海綿密封圈），采用吸+夾的方式取放產品,節拍較慢，機器人運動頻率低。
據廠家資料，一個直徑吸盤側吸能吸20kg,兩側6個共能吸20kgx6=120kg。
上面四個63缸徑治具缸（氣立可），吸力為140kgf，即1400N，4個杠共計5600N.F=μmg,μ=0.2，F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N
請問夾具結構和我的計算有問題嗎？或者有更好方法嗎



補充內容 (2015-10-20 15:24):
原帖編輯不了，在26樓有最新改善方案，大家可以看看。

hc2003

物料很重的話，上邊四個數伸出氣缸桿 會不會彎曲；或者那塊易損壞，變形？

迷茫的維修

怎么定位的？

迷茫的維修

怎么定位的？

快意zll

學習

資料去哪了

為什么不用夾爪氣缸？

口風琴

只有吸盤接觸產品，除了測吸，哪還有摩擦力？

沒有文武雙全

hc2003 發表于 2015-10-16 17:36
物料很重的話，上邊四個數伸出氣缸桿 會不會彎曲；或者那塊易損壞，變形？

贊同這個說法，在夾區物料的時候，物料的只是靠4個缸的伸出桿來承受重量，有個切向力的作用，同時是不是還有點杠桿的效果？把物料的重力放大了？

機械漿糊

樓主不知道你的是在什么地方使用，有考慮過工件本事油污這些沒有，吸附如果有油污這些比較麻煩，當然吸附物件本身沒什么重量這個就沒問題，理論是可以的！！！

franka叔叔

主要考慮負載吧，結構沒問題