一個機器人夾具，準備下圖，大家看看有沒什么

追風飄飄 · 發表于 2016-6-11 16:27:18

wshtrtf 發表于 2015-10-17 12:02
一對氣缸的推力，大小相等方向相反，加持的物品水平方向上受力為零，導致加持的物品會沿著氣缸推力方向運動 ...

推力方向合力都是零了，還怎么再推力方向上移動，不懂？

流氓兔1717 · 發表于 2016-6-11 19:22:57

路過學習

hnsqyqz174 · 發表于 2016-6-12 09:28:24

氣立可或者SMC 有現成的平行氣爪，比這個牢固耐用的多

小丁先生 · 發表于 2016-6-12 09:57:34

大神

jgp310 · 發表于 2016-6-27 12:09:41

看圖學習

seeker89 · 發表于 2016-6-27 15:43:55

F=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N

氣缸是水平方向的力，摩擦力是重力方向的力，怎么可以這樣比較大小？

ytyup5i · 發表于 2016-7-16 11:16:33

兩抓不同步，沒有精度

caoyuhang · 發表于 2016-7-16 12:38:59

學習了

重誠WBL · 發表于 2016-7-23 14:57:39

請教下樓主，可能您已經用兩側缸徑不一樣的氣缸實現了這個功能，但是能不能用雙導桿夾緊氣缸呢？

jhon891 · 發表于 2016-7-29 11:30:41

看著有點酷路過學習幫頂

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