設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，用840dsl控制機(jī)器人可以嗎

liupengxxxx

現(xiàn)設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，由法蘭克的機(jī)器手臂，帶動高溫壓頭，沿著合金曲面表面做擠壓強(qiáng)化處理。我想問問用840dsl控制機(jī)器人及腕部擠壓頭動作應(yīng)該沒問題吧，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）

龍游大海

肯定可以

liushenglei

機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

liupengxxxx

liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19
2 |( c" Q9 T4 M9 \機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

% s  t3 O( J3 t5 j8 J" G# \' d) k機(jī)器人末端還需要動作控制

liushenglei

liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53
6 s' R5 ~" @2 O5 Q! M4 X機(jī)器人末端還需要動作控制

你的意思是整個系統(tǒng)都用840DSL控制嗎，如果是那樣的話，我其實不建議，840dsl畢竟不是專門為機(jī)器人設(shè)計的系統(tǒng)，控制起來有可能問題不大，但是，如果真正調(diào)試的時候，估計你們都得瘋了。

6 x3 f% G$ c5 [我的意見是，機(jī)器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西，用別的控制，至于用什么，取決于腕部以后的動作，精度等工作狀況。

冰雨夜

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