關(guān)于畢設(shè)做機械手兩個自由度的

晴晴ss

一直很鬧心，我們做的課題是模外貼膜設(shè)備上料機械手的設(shè)計，它是吸附式的機械手，基座固定不動，只是手臂繞y軸轉(zhuǎn)動還有手腕處在手臂轉(zhuǎn)動的同時保持水平姿態(tài)，我們用伺服電機驅(qū)動，諧波齒輪減速，除此之外還需要設(shè)計別的嗎？諧波齒輪如何選型？老師讓我們分析機械手的位置和姿態(tài)，各種矩陣方程，，有沒有做機器人的大俠求教

Industrial

沒有做過機器人，不過兩軸的用三角函數(shù)計算更簡單。非要矩陣就Rot（y，角1） trans（x，桿1）Rot（y，角2）三個相乘就行，詳細(xì)矩陣公式去找書吧。

晴晴ss

謝謝指點！！

一點一點來

有興趣的話，英語也夠用的話看看這本書 Springer Handbook of Robotics ， 自己在網(wǎng)上搜，有資源。
而且我覺得二樓說的不靠譜。

我晶kr

同做畢業(yè)設(shè)計

晴晴ss

一點一點來 發(fā)表于 2015-5-12 03:54
有興趣的話，英語也夠用的話看看這本書 Springer Handbook of Robotics ， 自己在網(wǎng)上搜，有資源。
而且我 ...

謝謝??！回頭畢設(shè)做完了我來看看~

阿強加油

計算用MATLAB啊