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三凸輪機械手,哪位社友能講解下原理,設計思路

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1#
發表于 2015-4-28 14:36:10 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
           無意中看到的三凸輪機械手,對于帶視覺系統的機械手,這個全是凸輪桿,合運動實現三維運動,以前見雙凸輪機械手,那位大神能講解下原理,建模思路
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抓手.gif (580.96 KB, 下載次數: 353)

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2#
發表于 2015-4-28 14:54:50 | 只看該作者
好強大,學習了
3#
發表于 2015-4-28 15:06:46 | 只看該作者
也算長見識了,還有這樣的功能,學習了。
4#
發表于 2015-4-28 15:18:10 | 只看該作者
這個只能實現固定位置的搬運
5#
發表于 2015-4-28 15:41:02 | 只看該作者
回去研究研究哈
6#
發表于 2015-4-28 15:47:02 | 只看該作者
這個是不是在并聯機器人的基礎上用凸輪代替電機,實現部分軌跡的呢
7#
發表于 2015-4-28 15:49:21 | 只看該作者
強,長知識了
8#
發表于 2015-4-28 15:49:44 | 只看該作者
這個軌跡咋計算???matlab能模擬出來嗎?
9#
發表于 2015-4-28 15:49:44 | 只看該作者
學習了
10#
發表于 2015-4-28 15:50:02 | 只看該作者
好牛呀
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