三凸輪機械手，哪位社友能講解下原理，設計思路

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 16:27
總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。（不如說山寨的方法之一了）

; }% s3 D$ D. s! l0 I4 e0 _1）動畫都有了，每個零件也都 ...

+ s9 |# L( b; R  q' s) H我想是一個凸輪控制一個方向，聯動桿機構，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

guoxudong520

卜不是卜可以 發表于 2015-4-28 16:36
- S" i* e$ s/ f/ I+ x7 T這個是并列機器人嗎？

( O% C1 S2 k$ o4 O是的，這個是用來測量零件的，festo還有視覺拾取系統，用這個東西，其實我覺得難點在控制上，機械結構并不復雜，上周去了機床展，今年多了好多類似的東西，去年只在festo和上銀看到了，也可能因為今年來的廠家比較多
0 @/ |; b4 L% W  D/ T

Cavalier_Ricky

卜不是卜可以 發表于 2015-4-28 16:50
  k1 j8 K% B3 O4 v$ v我想是一個凸輪控制一個方向，聯動桿機構，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

會玩3D軟件的話，不需要復雜的計算，也能搞出平面移動和任意垂直線上的生姜運動啊。
( A, g9 ~% T! k8 e2 C
- @# F1 a, t3 I$ E9 b, x就看你對軟件多熟悉了。當然，這看似極其復雜的機構，你得先搞懂基本原理。。。
. Y# t5 n" @0 ~( d1 s! T
用凸輪實現單一的3D軌跡，真的不難。

0 s) c; K/ Z- c( Q4 Q8 E三個馬達控制著根據需求隨意更改軌跡，那我也得請搞編程的朋友了。

9 c/ P8 f3 h# ]問題是，你請人家來了，你也得說明白讓他干什么。。。

2 v+ ~; A" x3 a8 T1 |2 ~& o哎，小時候觸過電，現在，五金店里賣的電線，摸著都感覺有電。。。

l6067066

長見識了

guoxudong520

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 17:06
會玩3D軟件的話，不需要復雜的計算，也能搞出平面移動和任意垂直線上的生姜運動啊。
0 u$ o$ u/ [! [& [) ]
4 V5 C1 u0 ~" [. @+ f6 l9 |# b就看你對軟件多熟 ...

9 L* u% B8 {% m+ |5 S我看他們機器人，都是人先帶著走一遍動作，然后記錄每一個節點的伺服電機的位置，這樣學習一遍之后，機器人就可以進行重復性的動作了，如果考計算還是挺有難度的

Cavalier_Ricky

guoxudong520 發表于 2015-4-28 17:11
我看他們機器人，都是人先帶著走一遍動作，然后記錄每一個節點的伺服電機的位置，這樣學習一遍之后，機器 ...

7 ~: k4 z1 k- D1 l8 b比如小白兔糖果之類亂糟糟的在傳送帶上送出來，在上面分揀各種顏色的，那只能靠提前編寫好的程序了。

線性傳動007

有精通6維運動的高手嗎或關聯編程的大俠，請聯系我

jpp181

不明覺厲

czlhss

好厲害

Industrial

看著變量只有三個，其它的連桿都是固定的。