三凸輪機械手，哪位社友能講解下原理，設計思路

緋羽冥翔

我不是搞設計的，但是我覺得要搞明白這個，空間立體幾何一定要過關，關鍵是幾個狀態下的圓平面要定下來，然后再倒推矢量和臂長。最好是有數學建模功底的人，他們是專業干這個的。

卜不是卜可以

925269815 發表于 2015-4-28 15:47
0 z# ^8 g5 v; p6 ]這個是不是在并聯機器人的基礎上用凸輪代替電機，實現部分軌跡的呢

應該不是凸輪代替私服，抓頭還能往前運動

sundy25

強大

鑫森淼炎垚

謝謝分享。。。

寂靜天花板

樓主的帖子中的機械手就是用solidworks建模，并用motion仿真，通過ni softmotion for solidworks，并聯labview，實現機電一體設計。
詳細資料在NI（美國國家儀器公司）官方網站
6 E( U4 n: Z8 D  f7 Thttp://www.ni.com/newsletter/51198/en/

, x* B8 c+ r$ [- G本社區相關帖子
solidworks機電一體化插件簡介：NI softmotion
9 Q! l0 b' W* v4 x* k6 ^http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=370860
. `$ x$ S4 v4 h& }

Cavalier_Ricky

總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。（不如說山寨的方法之一了）
% _" Q4 Z7 g& u4 L. X
1）動畫都有了，每個零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個看著像的模型。只關心各環節之間的大概比例就行，也就是目測的大概大概的比例。）

2）建立頭部的運動感軌跡。你想要什么樣的軌跡，就什么樣的軌跡。

3 a" n" w, ?2 ~3）把模型中頭部的關鍵點粘到軌跡里，一邊移動這個點，一邊觀察一連串連桿的上部最末端點的運動軌跡。

% U( H9 J: }( X  e1 f8 W  K2 }4）測量和優化后，編寫步進電機的程序。

& |. @% O7 ?, x4 ~8 J  Z$ {這樣不就，想讓他怎么動就怎么動了嗎？

用程序中某一個固定的軌跡來造凸輪，就是動畫里的東西了。
* ^6 S1 p) Q5 F6 G, ]0 h

# q( H$ N% n4 ~. q' ?笨鳥先飛嘛。其實很多笨鳥并不笨，笨點那就笨點唄。就怕不知道自己笨，還裝聰明。
( w2 M* t' L5 V# k& S. A

Cavalier_Ricky

想起來了！昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎？就是這東西啊！

guoxudong520

& h4 E9 U0 n/ d$ j8 B
現在貌似用電機可以實現更復雜的動作

卜不是卜可以

guoxudong520 發表于 2015-4-28 16:32
9 U6 B/ }- F1 Q. o( D5 n現在貌似用電機可以實現更復雜的動作

5 l; I# V6 r: R4 K/ ~8 A這個是并列機器人嗎？

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 16:29
想起來了！昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎？就是這東西啊！

你看的估計是并聯機器人，帶視覺系統，控制聽復雜的
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