在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

張小楓 · 發表于 2015-3-27 20:57:46

求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！

愛哭的CR7 · 發表于 2015-3-27 21:48:21

什么輪子？

pengjc2001 · 發表于 2015-3-28 08:03:39

xiamen8 發表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時速140-180公里/小時，多大排量的機器人啊

多了個零吧？

pengjc2001 · 發表于 2015-3-28 08:04:17

提前減速不好嗎！

凌晨的風 · 發表于 2015-4-8 15:29:22

慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！

請叫我財神 · 發表于 2015-4-8 16:47:41

給你家機器人穿上釘鞋

張小楓 · 發表于 2015-4-12 14:03:53

請叫我財神發表于 2015-4-8 16:47
給你家機器人穿上釘鞋

能不能具體一點呢!

張小楓 · 發表于 2015-4-12 14:04:31

凌晨的風發表于 2015-4-8 15:29
慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！

關鍵是不知道怎么克服這個慣性

張小楓 · 發表于 2015-4-12 14:05:04

pengjc2001 發表于 2015-3-28 08:04
提前減速不好嗎！

沒辦法提前減速啊。。一減速時間就不夠了。

張小楓 · 發表于 2015-4-12 14:05:37

xiamen8 發表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時速140-180公里/小時，多大排量的機器人啊

用的是直流電機。。。。

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