在木板上快速運動的機器人怎么急剎車

龍游大海

用伺服電機，做前饋

張小楓

龍游大海 發表于 2015-4-12 21:22
用伺服電機，做前饋

已經用了，但是機械上還是會打滑

動靜之機

玩過這個東東么，在瓷磚地面上，貼著地面扔，無論多大力，最多能滾20厘米，哈哈。。。

ugly007

用的什么輪子？麥克輪子？還是......?

張小楓

動靜之機 發表于 2015-4-14 19:30
玩過這個東東么，在瓷磚地面上，貼著地面扔，無論多大力，最多能滾20厘米，哈哈。。。

能做成全向的就好了!不過還是很有參考價值，謝謝你喲，我再仔細想想

張小楓

ugly007 發表于 2015-4-14 19:40
用的什么輪子？麥克輪子？還是......?

嗯，是的

云中天2015

步進電機可以吧

張小楓

云中天2015 發表于 2015-4-14 21:38
步進電機可以吧

用的直流伺服

liuzhongqi

消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。

張小楓

liuzhongqi 發表于 2015-4-15 08:14
消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。

但是用履帶的不好全向，還有就是重量增加太多，加速負擔又變大了。。。