請(qǐng)教 螺母從振動(dòng)盤(pán)出來(lái)后如何抓取

ling14

M5的六角螺母，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)排序后，到固定的定位點(diǎn)等待，這時(shí)需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置，請(qǐng)教自動(dòng)化牛人這么小的螺母，有什么機(jī)械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置，有什么方法可以抓取螺母，移動(dòng)，到達(dá)定位點(diǎn)，放置，這樣往復(fù)循環(huán)？

靜石

螺母是水平出來(lái)的吧？我覺(jué)得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸放下。

ling14

靜石 發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來(lái)的吧？我覺(jué)得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸 ...

謝謝解答，螺母是水平出來(lái)的，振動(dòng)盤(pán)出來(lái)之后到固定點(diǎn)等待，因?yàn)槁菽甘橇堑模詈蟮搅硕ㄎ稽c(diǎn)時(shí)，放螺母的卡槽也是六角的，螺母要精確放入卡槽

怒嘯狂殺

可以試一下真空吸！

ling14

另外，彈性軸是什么結(jié)構(gòu)，沒(méi)有接觸過(guò)，可否詳細(xì)說(shuō)明一下

閑人南居

用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

ling14

閑人南居 發(fā)表于 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請(qǐng)問(wèn)氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎？從外面抓取恐怕沒(méi)有空間，卡槽比螺母略大一點(diǎn)點(diǎn)

靜石

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 09:39
謝謝解答，螺母是水平出來(lái)的，振動(dòng)盤(pán)出來(lái)之后到固定點(diǎn)等待，因?yàn)槁菽甘橇堑模詈蟮搅硕ㄎ稽c(diǎn)時(shí)，放螺母 ...

振動(dòng)盤(pán)出來(lái)后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少。比較寬松的話直接用帶定心的抓手，怎么抓怎么放就可以。

閑人南居

ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:08
由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請(qǐng)問(wèn)氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎？從外面抓取恐怕沒(méi)有空間 ...

放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎？

ling14

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