請教 螺母從振動盤出來后如何抓取

左手會跳舞

學(xué)習(xí)

隨風(fēng)而逝002

首先，螺母出來的時候是一個什么樣的狀態(tài)，假如從振動盤出來的時候螺母的的六角是隨意的，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面，在這個情況下，可以使用視覺來定位，而且精度很好，不過造價比較高。另外一個就是在前面振動盤出來的導(dǎo)槽做一些結(jié)構(gòu)，使得螺母只能按照一個固定的六角方向過來，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面。

秋杰_XM16w

振動盤出來的話螺母擺放應(yīng)該是一樣的狀態(tài)，以前我們做這個得夾取一般是用氣爪和旋轉(zhuǎn)氣缸等實現(xiàn)夾取和定位的，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費點心思了

5ego

xbar23334382 發(fā)表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同

普洛-謝小軍

看應(yīng)用場合，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見。用仿形電磁鐵，
不能的話仿形真空吸工裝也行。

hehuoren666

氣動夾爪就可以，撐內(nèi)側(cè)

Jeffpang

平行爪抓取，螺母到料頂起