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樓主: ling14

請教 螺母從振動盤出來后如何抓取

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11#
 樓主| 發表于 2015-3-3 10:23:40 | 只看該作者
閑人南居 發表于 2015-3-3 10:15
放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎?

放料卡槽比螺母高0.5mm左右

點評

平行手指缸,仿六角夾,夾中正上裝彈壓件>抓取:外夾,夾持高度螺母3/4,彈夾件頂住螺母壓縮。放料:放入槽內<1/4螺母高,松爪,彈壓件反彈將壓螺母完整入槽內。  發表于 2015-3-3 10:43
12#
發表于 2015-3-3 10:23:43 | 只看該作者
用彈性軸的話還要經過二次抓取,顯得有些麻煩了。隨便畫了個方案,你看看。

123.jpg (67.25 KB, 下載次數: 26)

123.jpg
13#
 樓主| 發表于 2015-3-3 10:35:58 | 只看該作者

螺母需要放入,這個卡槽里面,卡槽和螺母幾乎一樣大,只有一點裕度
14#
發表于 2015-3-3 11:08:24 | 只看該作者
ling14 發表于 2015-3-3 10:35
螺母需要放入,這個卡槽里面,卡槽和螺母幾乎一樣大,只有一點裕度

我想結合8# 出料 用吸 怎樣?吸 不能有轉動。

Capture.PNG (34.17 KB, 下載次數: 26)

Capture.PNG

Capture-2.PNG (113.84 KB, 下載次數: 22)

Capture-2.PNG

點評

這個方式到時很符合,就是M5的螺母,這么小的細孔,能穩定吸住不  發表于 2015-3-3 11:23
15#
發表于 2015-3-3 11:21:46 | 只看該作者
樓主看看這個可否

2014-11-04 10.29.06.jpg (472.42 KB, 下載次數: 31)

2014-11-04 10.29.06.jpg

點評

這個不說別的,成本就承受不起啊  發表于 2015-3-3 11:27
16#
發表于 2015-3-3 11:45:35 | 只看該作者
淬火之鐵 發表于 2015-3-3 11:08
我想結合8# 出料 用吸 怎樣?吸 不能有轉動。

不是叫你吸孔,吸面。
17#
發表于 2015-3-3 12:15:27 | 只看該作者
學習
18#
發表于 2015-3-3 13:53:09 | 只看該作者
仿形電磁鐵
19#
發表于 2015-3-3 14:43:48 | 只看該作者
我看到有客戶用類似的凸輪機構來抓取一個很小的料件,大概直徑1mm的圓柱棒,長15mm不到。你的螺母不知可否參考這樣的機構,抓手部分可以自己更換,成本對凸輪要求不高的話應該還行的。
20#
發表于 2015-3-3 14:56:59 | 只看該作者
不知道你的設備是不是準備打螺母,目前打螺母是比較難做的,不像打螺絲那樣,需要回轉糾偏對正,否則螺牙對不上。
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