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發動機缸蓋座圈壓完有0.02毫米間隙??

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1#
發表于 2015-2-6 11:11:48 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大家好
我司發動機缸蓋線,進口德國某設備
導管座圈壓機
用的是機器人爪工件
沒有定位夾具,夾具就是機器人的爪手
機器人爪缸蓋到位置,通過PROMESS壓機,壓座圈
但是,現在偶爾出現座圈有0.02毫米間隙的故障
一直解決不了,
打機器人的重復定位精度為0.025毫米
壓桿到缸蓋座圈的同軸調了3天,不是問題
座圈與低孔尺寸符合要求
隨機分布,但是遠離機器人的下面兩個座圈概率大點
貴司遇到過此問題嗎?
謝謝


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2#
發表于 2015-2-6 11:33:04 | 只看該作者
你這個是一個綜合問題,肯定不是一個環節的問題,也不僅僅是壓配過程里面產生的,是一個‘孕育過程’,就是說,是一個環節累計起來的東西,

給你舉個例子,我裝一種比你這個大許多的套的時候,就出現這個問題,有的位置就有間隙,用塞尺可以檢查,明確的間隙,

大家眾說紛紜,間隙,就是兩個圓圈沒法準確貼合了,與我們理解的不同了,

最后找到原因了,是有一部分內圈受壓裝配的時候,出現‘非圓’,有些有,有些就沒有,

就跟活塞環一樣,自由狀態就不是圓的,在一定尺寸是圓的,裝到發動機里面,又不是圓的了,就一個道理

這東西,要找系統原因,不是誰隨便說一句話就說完全明白的,

點評

佩服  發表于 2015-2-6 21:23
厲害,以為大俠是學汽車的呢  發表于 2015-2-6 14:53
0.02毫米的塞尺,可以塞進,一直在找設備原因,找不到。很多發動機廠有這個問題  發表于 2015-2-6 13:34

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3#
發表于 2015-2-6 13:55:22 | 只看該作者
國外幾家采用機器人抓取缸蓋,伺服電缸驅動壓頭臥式壓裝導管座圈,比較牛的廠家無非JW-FROECHLICH、Elwema、Bayer三家。根據你出現的情況,很可能是常溫裝配,過盈量相對較大。排除壓頭與缸蓋座圈孔同軸度問題,再對以下幾點做下檢查:
1.壓頭外徑與座圈內徑配合尺寸是否過大,導致座圈在壓頭上銜料時定位過松,壓裝過程座圈與底孔不同心,導致座圈底孔(缸蓋鑄鋁)變形橢圓;
2.根據生產節拍長短,要么4個壓頭同時壓裝,要么2個壓頭同時壓裝,這時以彈簧座面支撐的定位塊一排布置4個或2個,檢查所有定位塊安裝后是否等高,否則機器人將缸蓋貼靠定位塊時,會發生定位不平(缸蓋歪了),即使壓頭與座圈底孔再同心,壓裝過程中座圈底孔中心與壓頭中心也會出現偏角,導致壓裝后底孔變形橢圓;
3.缸蓋在前序加工彈簧座面時,因工藝排布或刀具磨損,會導致所有彈簧座面尺寸公差超差,但一般發動機廠工藝都是同一臺設備同一把刀加工的彈簧座面,這種概率比較低。

點評

劉工,好,哈哈  發表于 2015-6-23 21:17
兄弟,問題就出在導管導向套只有1個的問題上,你想想,缸蓋那么長,機器人夾持定位后,壓裝最遠端受力后,必然造成缸蓋的偏移,機器人關節不受力,僅僅是定位的作用,這樣壓裝最遠端的座圈時,必然超差。  發表于 2015-2-7 11:31
遠離機器人的末端,最容易出現了  發表于 2015-2-6 18:45
出現問題的座圈是不是缸蓋兩端容易發生?  發表于 2015-2-6 15:52
導管導向套是一套  發表于 2015-2-6 15:51
我的意思是導管導向套應該至少是2套,1套容易導致壓裝過程中缸蓋的偏移。  發表于 2015-2-6 15:47
肯定是前后順序壓啊,要不壓裝導管時,靠什么當支撐。  發表于 2015-2-6 15:47
導管和座圈是分開壓的,導管的導套在背后支撐著缸蓋,  發表于 2015-2-6 15:13
一個壓頭,背后有導管的導向套支撐,承受反作用力  發表于 2015-2-6 15:12
如果是壓頭的問題,很可能缸蓋的導管也劃傷了,你需要剖開一個缸蓋看導管外徑是否被劃傷,或者給缸蓋涂抹滲漏劑,放置一段時間看看是否滲漏。  發表于 2015-2-6 14:20
一點支撐?壓裝過程中缸蓋不偏了么?壓頭雖說是一個,但為了2點支撐,還得是2個彈簧座面定位塊支撐缸蓋。如果JWF用的是FANUC,應該是M-710ic型號,機器人本身精度沒問題,我用的也是這款機器人。  發表于 2015-2-6 14:08
工件座圈尺寸是好的,首先就懷疑了  發表于 2015-2-6 14:05
刀具磨損到什么程度換新刀?  發表于 2015-2-6 14:05
第三點,是一把刀,  發表于 2015-2-6 14:04
再排除下缸蓋、座圈關鍵配合尺寸是否超差。  發表于 2015-2-6 14:04
呵呵,國內基本就是前兩家比較多,Bayer比較小眾。  發表于 2015-2-6 14:03
我們是一個壓頭,第一點,第二點應該不可能,因為已經生產幾千臺了  發表于 2015-2-6 14:03
JWF,厲害  發表于 2015-2-6 13:57
4#
發表于 2015-2-6 14:49:43 | 只看該作者
LZ能上個圖么?大家學習一下
5#
發表于 2015-2-6 15:05:40 | 只看該作者
這類問題,必須看現場,沒看現場前,都是猜測,有些問題不看現場,是因為圖片說明都非常清楚,明明白白,一眼就看明白了,像這類問題,沒有能一眼看明白的地方,

1,首先說,變形是個現象,什么時候變形的,必須找這個過程,沒看到過程前,沒法準確判斷,

2,先要把材料,尺寸,形位公差這些變形與裝配變形區別看,否則都攪合到一起沒法說,

3,就單說裝配變形,這個變形有‘歪斜過程變形’,就是壓裝過程是歪斜進去的,就表現為單側有間隙,但都有規律,是某一個帶位置變形,再就是‘振顫變形’,就是裝配過程壓桿是顫抖著壓裝,最終偏在某個位置上,這種一般表現為隨機,

4,分析這種裝配過程,必須包含測量,分析,統計,等等東西,才能說明白一個事情,

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現在是0.5毫米  發表于 2015-2-10 12:36
主要有兩點,1.座圈壓桿是浮動的,所以不能以壓桿測量同軸,應該以固定的導管導套測量同軸,2.導管導套是死的,頂著缸蓋承受壓裝座圈的反力,但是導套和缸蓋不是接觸的,這樣缸蓋是浮動的,這個間隙要求0.2毫米,  發表于 2015-2-10 12:36
6#
發表于 2015-2-6 15:51:54 | 只看該作者
獨自莫憑欄 發表于 2015-2-6 14:49
LZ能上個圖么?大家學習一下


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7#
發表于 2015-2-6 16:08:42 | 只看該作者

大概總結了一下,逐個排除問題吧。

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好好好!哈哈哈!  發表于 2015-6-24 18:36
劉工,好,哈哈  發表于 2015-6-23 21:18
劉工,好,哈哈  發表于 2015-6-23 21:18
嗯。  發表于 2015-2-7 11:32
你是智云的?  發表于 2015-2-6 18:45
8#
發表于 2015-2-6 23:24:41 | 只看該作者
一直不明白,座圈0.02mm間隙是指座圈底部和底孔端面的間隙還是座圈外圓和座圈孔的間隙?

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座圈是壓靠到位,再保壓一段時間,理論上不會出現座圈底面與缸蓋座圈底孔面的間隙,不煩心可以采用自動沖擊消除底面間隙。  發表于 2015-2-7 11:39
座圈與缸蓋座圈孔不同心或不水平,導致壓裝后將鑄鋁座圈孔擠成橢圓形,與座圈配合后單邊出現間隙。  發表于 2015-2-7 11:33
壓完之后,座圈外圈和座圈孔有0.02毫米的間隙,只是在單邊  發表于 2015-2-7 08:57
9#
發表于 2015-2-7 00:16:49 | 只看該作者
座圈底部和底孔端面的間隙
10#
發表于 2015-2-7 12:08:39 | 只看該作者
是不是座圈傾斜狀態壓入,對座圈孔刮擠,造成孔損傷成橢圓?如果座圈孔損傷的話拆開座圈應該能看到底部有刮屑
你們也是常溫裝配嗎?很多廠家不都是用液氮冷凍后裝配的嗎?
對不起,我們做的是拖拉機用的發動機,不太了解汽車發動機的裝配工藝

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一樣的,缸蓋都差不多  發表于 2015-2-7 17:09
10%廠家會用液氮,尤其是重卡缸蓋,底孔涂油潤滑常溫壓裝是主流工藝。  發表于 2015-2-7 16:03
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