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求教，諧波減速器的齒輪模數？

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1#
發表于 2015-1-4 09:10:59 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求教，諧波減速器的齒輪模數？如題，我們常用的機器人用的減速器，齒輪模數一般用多大的？
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2#
 樓主| 發表于 2015-1-4 09:11:45 | 只看該作者
小白拜見各位大俠！
3#
發表于 2015-1-4 10:02:19 | 只看該作者
減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.

點評

大俠，減速器選型哪里可以找到相關說明呢。我剛剛進入到機器人行業，對于選型什么只有一些大概了解。而且公司決定自行開發減速器。即使選型，估計相關的結構圖也需要畫出來。不知道大俠哪里可以找到這方面的資料  發表于 2015-1-4 10:56
4#
發表于 2015-1-4 14:36:14 | 只看該作者
機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上加入了行星輪機構，減速比更大，承載能力更強。
5#
發表于 2015-1-4 17:35:54 | 只看該作者
fly402418688 發表于 2015-1-4 10:02 8 ]& L" }. M7 \1 p
減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.
  {, m) d- B& O8 y' S, n1 N
四樓說的不錯.; N. Z' U3 P3 a2 M! m/ N
要自行研發減速器的話也要多參考現有減速器,取長補短., }, E- g' ]$ U) T2 N
致于減速器資料可以在網上找下,據說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.+ s- H2 ~; h7 P5 z: ^0 Y
6#
發表于 2015-1-5 21:37:15 | 只看該作者
zf8728 發表于 2015-1-4 14:36 % E3 I+ Z8 X" S# c5 A! K$ d
機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上 ...
' [, e) c9 E# a- |
諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.
( O* X% f* P! ?3 |8 [1 I9 d# z
7#
發表于 2015-1-5 21:40:50 | 只看該作者
諧波減速機的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發的話實在不建議，國內目前的技術與國外的差距還是很大的，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。
8#
發表于 2015-1-5 21:58:34 | 只看該作者
算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器
9#
 樓主| 發表于 2015-1-7 12:55:31 | 只看該作者
學習了，很受用。
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