求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？

yezhenzhen1

求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題，我們常用的機器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的？

yezhenzhen1

小白拜見各位大俠！

fly402418688

減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

zf8728

機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機構(gòu)，減速比更大，承載能力更強。

fly402418688

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
+ B! _% _( m' r0 t7 i+ Y; D減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

' o4 j! \" f# d4 g; G9 {6 a* ^四樓說的不錯.
要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補短.
/ M1 B# \' M4 D. B$ v致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.
5 {& r. ~8 y) R- K/ o

ww112358134711

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36
; d4 X6 [2 ?) W: U" X% p3 a- t# F機器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上 ...

: L# n( p# m; _( i, p諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.
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ww112358134711

諧波減速機的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實在不建議，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。

龍游大海

算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器

yezhenzhen1

學習了，很受用。