準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一臺(tái)雙主軸數(shù)控車，各位有什么好方案？

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現(xiàn)在設(shè)計(jì)在做的是數(shù)控車 的機(jī)械雙主軸同步，就是在尾座上通過光桿同步帶有一個(gè)主軸，與左邊的主軸完全同步。現(xiàn)在想再做一臺(tái)兩軸完全同步的，用兩個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的，各位 有什么好方案？

syw開門造車

357967705 網(wǎng)友好！
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用兩臺(tái)三相交流伺服電機(jī)，其電機(jī)尾端的編碼器一定是絕對(duì)值型的編碼器，而不要用那種增量型的編碼器。主控器要分別用兩個(gè)單獨(dú)的口對(duì)各自的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，使其既可以對(duì)兩個(gè)軸進(jìn)行同步控制，也可以對(duì)兩個(gè)軸進(jìn)行非同步控制。
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9 T; q  Q( [7 v) `/ x0 O# s: ksyw  141130  02.17

螺旋線

不用琢磨了，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問系統(tǒng)供應(yīng)商就可以了。
另外，高級(jí)的同步，并非如造車前輩所說，是采用交叉反饋控制，同時(shí)實(shí)監(jiān)控同步誤差，如果出現(xiàn)超差會(huì)采取相應(yīng)的措施，從而避免不良后果。

董小峰

設(shè)計(jì)這種雙主軸車床一般都是大床子，用于加工比較笨重的長(zhǎng)工件，比如曲軸啊什么的；
另外，為了報(bào)價(jià)客戶能接受，一般都是非數(shù)控的床子，這就是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)!
- c% e& Y, \) e0 i- J+ d4 |據(jù)說天水有這種車床了，可以參考一下他們的方案；他們開發(fā)的這款車床就是專門加工大曲軸的，電機(jī)是直流電機(jī)，體積相對(duì)較小，扭矩大，非數(shù)控的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

祥云飛魚

也可以 變頻電機(jī)+  加絕對(duì)編碼器   數(shù)控系統(tǒng)  要請(qǐng)  別人二次開發(fā)。  不知道樓主需求怎樣  反正 雙主軸  也有很多種配置  ，看過  同時(shí)裝夾完成一個(gè)零件的的 （2主軸  相對(duì)安裝 ））     還要 2主軸  在一邊的 （這個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)床有做  很多廠家都有）   還有垂直的   但是功能都是車為主     ，2周相對(duì)安裝功能比較多，可以一次裝夾完成多個(gè)工序 ，但是機(jī)床很不穩(wěn)定， 2主軸在一邊   一次裝夾   可以加工2件  也可以符合插補(bǔ)（一個(gè)主運(yùn)動(dòng)  一個(gè)插補(bǔ)）  

syw開門造車

螺旋線 發(fā)表于 2014-11-30 08:30
不用琢磨了，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問系統(tǒng)供應(yīng)商就可以了。
另外，高級(jí)的同步，并非如造車前 ...

) K8 K+ ?# `. u) F$ h: O4 @0 f螺旋線友好！

我搞科研方式是：先閉門獨(dú)立做方案，先從原理上獲得通過。而不是先考查已有的技術(shù)，如果那樣，思路就會(huì)被已有的方案束縛！
我給出的那個(gè)方案是不會(huì)出現(xiàn)“同步誤差”的！

你認(rèn)為，我的那個(gè)方案會(huì)出現(xiàn)什么問題？
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syw  141130   22.10

357967705

我的雙主軸的用途類似于加工細(xì)長(zhǎng)軸，除了主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)之外，還要在尾座加上一個(gè)副主軸，與主軸完全同步，也就是同步誤差很小，而且兩個(gè)主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)還要與Z軸進(jìn)行精確插補(bǔ)，因此樓上說的用變頻器控制不太可行。我現(xiàn)在是用機(jī)械同步做的，也可以用，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜。syw開門造車  朋友的方案有一定可行性，不過可能會(huì)產(chǎn)生一定的同步誤差，另外為何必須使用絕對(duì)編碼器的伺服？

357967705

另外聽說目前有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶兩個(gè)伺服電機(jī)的，這兩個(gè)伺服電機(jī)不是單獨(dú)通道 而是類似于雙胞胎兄弟，什么都一樣，他們兩個(gè)之間沒有插補(bǔ)的關(guān)系，不知哪個(gè)品牌的有》？

357967705

另外正如螺旋線朋友所說，現(xiàn)在的確有可以直接控制同步主軸的控制器，但是如果同步主軸的兩個(gè)伺服電機(jī)功率不一樣，也就是扭矩不同，不知是否還可以控制精確同步

syw開門造車

357967705 發(fā)表于 2014-11-30 22:22
我的雙主軸的用途類似于加工細(xì)長(zhǎng)軸，除了主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)之外，還要在尾座加上一個(gè)副主軸，與主軸完全同步，也 ...

) c4 t: {- t  I357967705 網(wǎng)友好！
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" s/ V( y" L- E5 {7 S9 p- ~用一個(gè)頻率可調(diào)脈沖源通過一個(gè)分路整形電路，就可以獲得N個(gè)完全一致的分路脈沖，用其分別向N個(gè)相同型號(hào)的伺服電機(jī)發(fā)脈沖，有什么不能同步哪？！
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syw   141201   07.51