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準備設計一臺雙主軸數控車,各位有什么好方案?

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1#
發表于 2014-11-29 23:16:46 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現在設計在做的是數控車 的機械雙主軸同步,就是在尾座上通過光桿同步帶有一個主軸,與左邊的主軸完全同步。現在想再做一臺兩軸完全同步的,用兩個伺服電機帶動的,各位 有什么好方案?
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2#
發表于 2014-11-30 02:16:13 | 只看該作者
357967705 網友好!
  w7 K/ y! w. w5 [) j  A.
6 i# o: G6 w- g( [) F) o) U用兩臺三相交流伺服電機,其電機尾端的編碼器一定是絕對值型的編碼器,而不要用那種增量型的編碼器。主控器要分別用兩個單獨的口對各自的伺服電機進行控制,使其既可以對兩個軸進行同步控制,也可以對兩個軸進行非同步控制。
! {* A, {2 y! D, K3 e0 r6 b0 ^.
9 P" O* S0 x  U# ]) Vsyw  141130  02.17

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亞述王朝 + 1 厲害!!

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3#
發表于 2014-11-30 08:30:49 | 只看該作者
不用琢磨了,同步主軸是現在很多系統的功能,直接問系統供應商就可以了。
4 p4 g5 A! ?/ }$ J) d  G另外,高級的同步,并非如造車前輩所說,是采用交叉反饋控制,同時實監控同步誤差,如果出現超差會采取相應的措施,從而避免不良后果。

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小馬過河 + 1

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4#
發表于 2014-11-30 09:07:56 | 只看該作者
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 編輯
; f: ^8 r3 u1 d( U
( a  N. X$ }3 p7 \% ^設計這種雙主軸車床一般都是大床子,用于加工比較笨重的長工件,比如曲軸啊什么的;
: `6 L' H9 i9 i/ \  Y6 Z" F- {- Z另外,為了報價客戶能接受,一般都是非數控的床子,這就是設計的難點!% \/ {, U. T: t5 Y  g
據說天水有這種車床了,可以參考一下他們的方案;他們開發的這款車床就是專門加工大曲軸的,電機是直流電機,體積相對較小,扭矩大,非數控的,結構簡單,成本低。
5#
發表于 2014-11-30 17:25:38 | 只看該作者
也可以 變頻電機+  加絕對編碼器   數控系統  要請  別人二次開發。  不知道樓主需求怎樣  反正 雙主軸  也有很多種配置  ,看過  同時裝夾完成一個零件的的 (2主軸  相對安裝 ))     還要 2主軸  在一邊的 (這個國產機床有做  很多廠家都有)   還有垂直的   但是功能都是車為主     ,2周相對安裝功能比較多,可以一次裝夾完成多個工序 ,但是機床很不穩定, 2主軸在一邊   一次裝夾   可以加工2件  也可以符合插補(一個主運動  一個插補)  
6#
發表于 2014-11-30 22:01:58 | 只看該作者
螺旋線 發表于 2014-11-30 08:30
! m/ l0 p% a! [4 w) V不用琢磨了,同步主軸是現在很多系統的功能,直接問系統供應商就可以了。8 q2 y+ x  y7 i. Q
另外,高級的同步,并非如造車前 ...

  C9 O' L! O5 h% B* d螺旋線友好!
8 ~+ `7 [' @6 D" f4 {
  O4 d% N; t* H5 B# c& j我搞科研方式是:先閉門獨立做方案,先從原理上獲得通過。而不是先考查已有的技術,如果那樣,思路就會被已有的方案束縛!
9 ]/ K3 n8 J: q. C0 k我給出的那個方案是不會出現“同步誤差”的!5 R3 E) U/ p$ |/ m
8 i1 m) ?3 z9 M6 r1 e& a
你認為,我的那個方案會出現什么問題?
# g+ J; T( V4 m
1 M$ P" b/ `  ^: R7 M1 E, q5 Tsyw  141130   22.10
' ~) k: w1 i' H$ G$ d

點評

理論上,孫總工的方案是可以同步控制,也可以非同步控制  發表于 2014-12-1 21:19
所有,有些工況是要每個控制周期內校準同步誤差,如果校準不了,超設定,立刻要采取措施。  發表于 2014-12-1 08:36
事實上,起初的處理辦法就是用同步卡,同步發脈沖來達到同步。這種方式到現在仍在使用。只是,在加工設備上,需要考慮一些極端的可能性。所以產生了不同工藝要求下的同步控制方案。比如說,萬一一路脈沖有丟失,咋辦  發表于 2014-12-1 08:33
7#
 樓主| 發表于 2014-11-30 22:22:51 | 只看該作者
我的雙主軸的用途類似于加工細長軸,除了主軸帶動旋轉之外,還要在尾座加上一個副主軸,與主軸完全同步,也就是同步誤差很小,而且兩個主軸同步運轉的同時還要與Z軸進行精確插補,因此樓上說的用變頻器控制不太可行。我現在是用機械同步做的,也可以用,但是機械結構有點復雜。syw開門造車  朋友的方案有一定可行性,不過可能會產生一定的同步誤差,另外為何必須使用絕對編碼器的伺服?
8#
 樓主| 發表于 2014-11-30 22:26:40 | 只看該作者
另外聽說目前有一個驅動器帶兩個伺服電機的,這兩個伺服電機不是單獨通道 而是類似于雙胞胎兄弟,什么都一樣,他們兩個之間沒有插補的關系,不知哪個品牌的有》?

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事實上,國內做的曲拐磨床,就有雙驅主軸的,采用的是三菱或安川的伺服,工作在速度模式。  發表于 2014-12-1 08:41
如果采取成套系統,基本上都會采用雙軸模塊,這僅僅是處于緊湊的考慮,并非性能上的考慮。你如果采用獨立的驅動方案,可以直接問臺達,他們有成熟的同步方案,是位置同步。  發表于 2014-12-1 08:39
9#
 樓主| 發表于 2014-11-30 22:29:30 | 只看該作者
另外正如螺旋線朋友所說,現在的確有可以直接控制同步主軸的控制器,但是如果同步主軸的兩個伺服電機功率不一樣,也就是扭矩不同,不知是否還可以控制精確同步

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和扭矩沒關系,電機可以不一樣大,一個主驅動,一個做輔驅動。  發表于 2014-12-1 08:01
10#
發表于 2014-12-1 07:50:29 | 只看該作者
357967705 發表于 2014-11-30 22:22
5 U0 _3 e2 n9 d% r. C" i我的雙主軸的用途類似于加工細長軸,除了主軸帶動旋轉之外,還要在尾座加上一個副主軸,與主軸完全同步,也 ...
4 E: z8 u$ B3 y+ k2 A
357967705 網友好!7 t- n& i! x+ j" n" D% o4 L
.
2 L+ M  X, m$ R/ N' W3 V4 N! K用一個頻率可調脈沖源通過一個分路整形電路,就可以獲得N個完全一致的分路脈沖,用其分別向N個相同型號的伺服電機發脈沖,有什么不能同步哪?!4 n; @" z$ a0 A' v  q
.) C5 p0 O9 i3 h
syw   141201   07.51( M( E: ?% X  h. r* l; }

- e* @. G& b8 h$ w2 R3 ~
8 b; T; i& a% Q

點評

小馬過河友好!我在13#回答了你的問題,你去看一下。syw 141205 07.56  發表于 2014-12-5 07:55
總工好!假如不采用交叉反饋或主從控制,向您說的情況就屬于開環控制,不能確定兩主軸是否確實同步。實際應用當中會有各種不確定因素形成干擾。  發表于 2014-12-1 09:28
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