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據法國《費加羅報》網站4月4日報道，日前，德國科技公司費斯托（Festo）研發的一款名為“電子袋鼠”（Bionic Kangaroo）的機器人擺脫了此前面臨的不穩定性及易爆炸性等缺陷，而最終在電子器械拼裝上實現了袋鼠這種動物的跳躍技能。德國費斯托（Festo）公司在工業自動化系統方面有著相當高的專業造詣。近年來，這家科技公司一直致力于將袋鼠動物的跳躍技能重現在機械拼裝上的研發工作。2014年3月3日，費斯托公司對外宣布稱已成功發明出一款名為“電子袋鼠”可達到袋鼠跳躍高度的機器人。$ {6 z7 D8 \ X& p$ V
據悉，這款名為“電子袋鼠”的機器人實為氣動系統所控制，它腿部的電子“肌腱”，結合氣體力學彈簧，可以幫助它精確平穩地奔跑或著地。在觸地爪部內層的壓縮空氣推力作用下，實現向上向前地跳躍動作。腿向后蹬，袋鼠機器人就能夠前進。而在空中的時候，其又會收回到前方。這款機器人每完成一次跳躍動作，其爪部便會儲存空氣能量以繼續下一次的跳躍動作。為了支持這系列動作的持續，研發人員在“電子袋鼠”兩只觸地的支撐腳上安裝了固定的彈簧裝置，以此來模仿真實袋鼠動物腳上的兩根蹄筋，為一次又一次的跳躍動作起到緩和作用。
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2014-4-28 18:39 上傳
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而為了使機器人跳躍時在半空中也能夠保持一定的穩定性，研發人員在其身體后部安裝了一根尾巴，以幫助其保持機體平衡。通過傳感裝置，“電子袋鼠”能夠將每次準備跳躍動作時需儲存的能量數據傳達給研發人員。據悉，這款機器人身高超過一米，體重約合七千克，其每次實現的跳躍動作大致在40厘米高、80厘米長的范圍內。根據研發制造人員透露，“電子袋鼠”機器人在工業上的應用作用主要是在能源技術儲備方面上可以體現出來。* {) y3 R7 e. j9 H, s0 @
德國費斯托公司已不是第一次研發出仿生生物機器人：不管是2008年面世的水母機器人（Aqua Jelly），還是2013年成功開發出的仿生蜻蜓機器人，亦或是如今出現的“電子袋鼠”機器人，都預示著人類在科學技術上所取得的進步，啟示著大自然環境與人類生活之間應該擁有的密不可分的和諧關系。4 F, ], S( E! u7 r' i3 z6 a
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發表于 2014-4-28 18:39:48
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